1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、研究目的及背景以无人机为遥感平台、普通数码相机为主要遥感器的低空摄影测量成为国内外遥感与摄影测量领域的研究热点。
通常情况下，由于单张遥感影像无法覆盖整个被研究的区域，往往难以得到整个区域的全局信息，这就需要对多张影像进行配准。
因此，如何对低空遥感获取的海量数据进行快速配准，是当前急需解决的关键技术问题。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.研究解决的问题：被噪声污染的uav影像如何进行配准。
2.研究手段：结合low-rank matrix recovery低秩矩阵恢复的图像去噪方法先对被污染影像进行低秩恢复，然后再进行影像的配准。
研究手段流程图 其中低秩恢复模型主要有：鲁棒主成分分析、矩阵分析、低秩表示三种。
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