1. 研究目的与意义及国内外研究现状 仓库管理是工业、企业生产管理不可缺少的一环。目前，仓库管理工作中的信息管理是采用人工的方式，要付出大量人力，填写各种表格、凭证、账册、卡片和文件。由于信息是随着时间不断变化的，所以仓库数据要按照不同的分类经常不断地汇总、统计，往往要做许多重复登记和转抄。这种手工操作的管理方式，不仅浪费人力，而且存在着处理速度慢、易出现错误、不便于查询及缺乏综合性等缺点。因此，大大降低了信息的利用价值，很难适应现代仓库管理工作的需要。开发以电子计算机为基础的仓库管理信息系统己十分迫切和必要。 仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、库存调拨、库存调整，结合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、实时库存管理等功能综合运用的管理系统，对库存业务的物

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）《自动化立体仓库问题研究文献综述》 前言：叙述了自动化立体仓库的发展 正文 自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS（Automatic Storage Retrieval System)。它是一种用高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛机运输车进行存取作业的仓库。 美国于1959年开发了世界上最早的自动化立体仓库，并在1963年最早使用计算机进行自动化立体仓库的控制管理。后来德国和日本也相继开发了自动化立体仓库。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自动化立体仓库，但我国在这一领域发展速度比较缓慢。20世纪70年代以来，发达国家大力推广商品物流自动化、高速化、信息化，�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）意义：将生物识别技术和仓库管理信息系统结合起来，用于产品收、发、保管等全过程控制管理，不仅可以增加仓库管理的安全性，也可避免一些人为的各种差错，提高作业效率和科学管库水平。国内外发展概况及应用前景：国内：2003年以来，生物识别（主要为指纹以及人脸识别）技术和产品在商业应用领域占据越来越多的市场份额，直至目前最后完全占据主导地位，控制了市场。目前在国内主要应用于商业、司法、公众项目、公公与社会安全以及个人消费。在以后，生物识别技术与其他传统的和新兴的自动识别技术的结合必将成为主流，生物识别在与更高的安全性和遍历，传统自动识别技术则胜在普及、简单和准确。在将来的市场上，基于IC卡的指纹识别系统将被大范围的广泛应用于各行各业。�

1. 研究目的与意义 自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成。货物存储系统由立体货架的货格(托盘或货箱)组成﹐货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统;货物存取和传送系统承担货物存取、出入仓库的功能,它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成﹔自动化立体仓库视情况不同采取不同的控制方式:有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制机与机无联系;有的仓库对各单台机械进行联网控制。更高级的自动化立体仓库的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制,即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制器组成控制系统 近年来，在云计算、大数据、人工智能�

1. 研究目的与意义 AGV能在生产线、仓库、图书馆、金库、车站等多样生产场景根据其不同的需求，在不同的环境中实现各种不同的功能。通过使用AGV能最大限度地减少物流流程周期，减少物流消耗，最大限度地提高搬运系统效率。由于不同使用场景需要采用不同调度方案，本课题拟以某小型仓库的实际工况为研究对象，对机械制造专业的学生而言，是扩展知识面，加深知识的理解和掌握，强化应用技术与技能的很好的途径。2. 国内外研究现状分析路径规划是运动规划的关键问题之一，而运动规划即寻找从起始状态到目标状态的运动过程中的最优解。虽然国外对于AGV调度策略和路径规划的研究方面相比国内起步较早，但国内专家学者对于AGV调度系统研究也已经取得了丰硕的成果。国外从1989年便开始通过仿真对比了同一柔性制造系统中三种不同的AGV�

全文总字数：870字1. 研究目的与意义危化品给人类带来了巨额财富，成为当今社会发展必不可少的一部分。然而危化品有着特殊的化学性质：有毒、有腐蚀性、易燃、易爆等，若使用不当，将会给人们的稳定生活带来巨大威胁，同时也会对环境造成严重污染。为防止危化品被不法分子带入社会，需要设计出一种安全性极高的门禁系统来管理危化品仓库人员出入，即指纹识别门禁系统。该系统不仅可以很好的阻止不法分子进入仓库，还能有效的记录仓库人员出入信息，并对一些特殊情况进行紧急处理。2. 国内外研究现状分析国外在指纹识别算法的研究上起步较早 ,已经开发出识别迅速、稳定可靠、具有实用价值的识别算法。在此基础，美国、日本、韩国等少数几个发达国家把识别算法集成到数字信号处理芯片中,开发出可脱离CP机使用的独立式指纹识�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、选题的背景与意义 随着改革开放的不断深入，当今社会工业工程在很多领域得到广泛应用, 对于一些企业来说，仓库管理优化设计也取得了卓越的成果。自动化立体仓库开始被重视并广泛应用，优化仓库管理和调度，确保整个自动化仓库的指标最优，逐步成为当前自动化立体仓库关注的重点，而仓库的优化得益于计算机技术的飞速发展，将计算机这一信息处理利器应用于仓库的日常管理已是势必所然，而且这也将为仓库管理带来前所未有的改变，它可以带来非常大的效益，同时也大大的促进企业的发展和生产效率[1]。采用计算机管理信息系统已成为仓库管理科学化和现代化的重要标志，它给企业管理来了明显的经济效益和社会效益。主要体现在： 极大提高了仓库工作人员的工作效率，

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、前言 随着现代物流产业的不断发展，仓库在现代物流行业中的地位愈发重要。仓库作为贮存货物或者其它物品的建筑物，是物资供应体系的一个重要组成部分。一个公司里几乎所有的流动资产都集中在仓库，仓库产品的流动顺畅与否，生产进出频繁，物料的收发是否正常有序，直接关系到公司的生产与销售。 传统仓库需要管理员耗费大量时间与精力来管理整个仓库，但对于货物数量，位置等信息难以一一对应，且易出错。货物堆放不规范，易造成货物积压受损。区域管理不清晰，货物难以做到区分管理。并且传统仓库也很少关注到仓库的安全问题，防盗，防火，防鼠。防潮措施不到位，忽视货品之间的质量影响问题。 随着生产物流行业的飞速发展，传统仓库物流功能单一，效�

1. 研究目的与意义在经济的全球化和信息化都迅速发展的情况下，物流的管理的行业也慢慢地成为了经济领域中的发展最迅速地、最活跃地、最具开发性的一个行业。然而在物流管理行业操作中比较麻烦而且又非常重要的一个环节就是仓库管理，所以仓库管理系统是一个企业不可缺少的管理组成部分，对于企业的管理者和仓库管理人员来说都至关重要。随着企业规模的扩大，管理信息系统也发挥越来越重要的作用。作为企业管理信息系统关键组成部分的仓库管理系统的应用给企业带来巨大的效益。采用仓库管理系统将使企业改变其传统的手工记录模式，应用数据库技术使海量数据的存储与处理成为很方便的事情，这样可大幅缩短主要业务流程的处理时间，提高对市场的响应能力。2. 课题关键问题和重难点开发一个系统最重要的是能否将一开始的需�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的与意义 第二次世界大战之后,自动化立体仓库随着生产和技术的产生和发展而发展起来，作为现代物流技术的重要标志，它一般使用多层货架存储货物并且能够借助现代化技术实现自动化的管理，能够大大提高效率和节省人力，并在遵循设计原则的基础上，具有很强的可变性，针对不同的客户需求、不同的企业生产运营需要，立体仓库的存储能力、周转能力与自动化程度都有很大的不同。其运作的核心是仓库的调度问题能否有效地实现最优化，而输送系统是影响整个自动化立体仓库系统效率的瓶颈之一。 环行穿梭车（Rail Guided Vehicle）相比于常规的立体仓库输送系统，因其具有运行速度快且轨道固定而行走稳定、制造系统简单和可靠性较高，可以被大面积推广等特点，在自动化立体仓库中被广泛采用。 �