1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一﹑系统开发的背景及意义 21世纪的到来，人类社会继工业文明的快速发展后，踏入了科学、经济、知识、信息迅猛发展的时代。高科技术的快速发展，信息技术的广泛应用，使人类的社会联系变得更为紧密，全球一体化的逐渐形成。当计算机网络在人们生活的各个领域迅速曼延之时，人们获取信息的方式也更加的直接迅速，网络化使信息领域变得更为广泛，在也没有了时间和空间的限制。人们获取信息大部分是通过网站的方式得到的,因此网站建设在Internet应用上的地位显而易见。又由于二十世纪九十年代以来，随着电脑网络技术的不断发展，人类的生存环境变得越来越数字化。网络不仅给人类带来了信息传递的快捷和便利，也正在逐渐地改变着人们的生存方式、思维方式和价值观念。网络文学在�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）二、文献综述1. 国外旧城更新理论探索1.1城市美化运动与《芝加哥规划》城市美化运动是19世纪末，20世纪初，欧美许多城市针对日益加速的郊区化倾向，为恢复城市中心的良好环境和吸引力而进行的城市 景观改造运动，而城市美化运动开始的标志就是丹尼尔伯纳姆提出《芝加哥规划》。《芝加哥规划》提出所谓做大规划的新古典主义 巴洛克城市规划蓝图，提倡恢复城市中失去的视觉秩序和和谐之美，采用古典主义加巴洛克的风格手法设计城市。《芝加哥规划》不仅深刻地改变了芝加哥市，而且它的精神对于芝加哥市乃至美国城市未来发展都产生了深远影响。1.2简雅各布斯与《美国大城市的生与死》1961年，简雅各布斯（Jane Jacobs）出版了《美国大城市的生与死》，这是对当代大规模城市更新的最早（也�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、AGV小车及其轮系的发展史及研究现状 AGV小车的发展主要经历以下四个阶段： 20世纪50年代，世界上第一台自动导引小车由美国的Barrett公司研制成功[1]。随后，在1954年第一个系统被安装在南加州哥伦比亚城Mecury汽车货物运输公司[1]。作为AGV小车研发的里程碑，这种早期的控制系统体积比较大，只能实现简单的捡货和拖运，仅局限于仓库里。 1974年，瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂将AGV小车应用到工业生产领域，多台AGV小车组成装配线这样可以很大程度地增加工厂的生产效率，此行为被很多公司效仿，让AGV小车在欧洲得到推广，促进AGV小车的发展[1]。 80年代，随着互联网的发展，美国通用公司在1984年实现第一条柔性装配系统（FAS），成为当时AGV的最大用户，并进一步使其得到了发展。通过联网于柔性制造系统（FMS）

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1研究背景 受我国经济不断发展、互联网行业的逐渐兴起发展以及第三方产业逐渐兴起的推动，我国物流产业不断扩大。根据中国物流与采购联合会批露数据，中国物流总额从1991至2018年均处于一个平稳增长的状态，2018年物流总额达28.3万亿元，相较于2017同比增长约12%，增速比上年同期增长2%。在物流总额不断增长的同时，我国2018年运输费用6.9万亿元，较2017年增长6.5%，增速比上年同期下降4%。而造成物流总额与物流运输费用2018年增速变化相反的一个重要原因在于运输网络与运输线路的优化调整，在优化调整中起着重要作用的技术手段手段就是数据分析技术。 在这个数据为王时代，大数据分析技术的逐渐地被运用到各个行业中去，也为各个行业降低成本、提高服务质量做出了重要贡献。物流行业在不断发展的情况

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的： 物流园区和港口作业区临港工业园区联动发展港口物流园区进入综合型发展阶段，港口产业集群逐步完善，港口物流成为城市或地区供应链管理中的重要环节，港口产业与港口城市经济相互促进共同发展，此时港口物流园区的功能应定位于着眼整个供应链环境上下游的相通关物流业务被吸引到园区内港口物流园区，通过参与客户企业销售计划，库存计划，订货计划，生产计划等整个生产经营过程，发挥资源和规模优势整合运作，加强各物流环节的衔接和协调运作，促进性供应链的信息化和网络化及货物流信息流，资金流和人才流于一体。 宜昌港地处长江中上游的分界点，处于我国中西部两个经济区的双重覆盖之中，素有“川鄂咽喉”之称，在长江黄金水道中，上海至南京300km，南京至武汉600km，而武汉

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.课题的研究背景及目的 在铸造厂中铸造车间是机械工厂中散发粉尘和有害气体最多，最严重的生产场地之一[1,2]。根据相关资料显示在冲天炉熔炼过程中每熔炼一吨铸铁时约散发粉尘5-6kg，在铸造过程中，每生产一吨铸件约散发粉尘50kg[1]。在我们国家铸造粉尘的危害也是非常的严重的，调查结果显示大多数企业环境粉尘浓度普遍超过国家排放标准，过高的粉尘浓度不断的侵害者车间工人的身体健康。根据邗江市疾控中心的调查可知：邗江区粉尘作业人员疾病及异常检出率30.77%，其中肺部疾患21例：占疾病及异常的32. 81%。这就提示对该行业从业人员的健康状况应引起高度重视[3]。 粉尘作用于呼吸道黏膜：早期引起其功能亢进、充血、毛细血管扩张、分泌液增加，阻留更多粉尘，久之酿成肥大性病变，�

全文总字数：5177字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.研究目的及意义 近年来，随着人力成本的不断上升，作为劳动力密集行业典型代表的物流业对机器人作业的需求逐渐增多。通过将全自动的移动机器人应用于仓储和室内配送以实现其自动化及智能化已成为未来的一种发展趋势。为使移动机器人满足其在室内场景下自主导航的要求，首先要解决的便是移动机器人对室内可行区域的检测和识别问题。然而，由于室内场景具有丰富的语义信息且存在目标遮挡、背景杂乱等情况，其较室外场景相比在特征提取和识别上更具挑战性。 针对该类问题，传统的特征提取方法（SITF/SURF等）多是基于人工特征设计，即需要向模型输入由专业人员特殊设计的特征矩阵。虽然传统方法能解决部分问题，但其泛化能力较弱，且其特征设计对先验知识的依赖度很高，并需�

全文总字数：4728字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 近年来，电子商务在全球迅猛发展，配送中心在经济活动中的作用变得越来越重要，对于电商企业来说，如何在满足用户不断增长的需求、兴建配送中心的同时保持低成本的快速增长，一直是企业思考的问题。在电商企业的总成本中，物流成本占比相对较高，而仓库拣选作业在配送中心的各项运营环节中，占据着十分重要的地位，占到了整个成本的 60%-70%。物流配送速度不仅会影响顾客的购买意愿，也将直接影响客户服务水平，而影响物流配送速度最为直接和重要的因素是电子订单的拣选速度。因此，要降低物流作业的总成本、更好的适应快速发展的物流市场，就必须科学合理地规划配送中心的分拣系统，提高拣选作业的工作效率，加强分拣模式的柔性化，选择最优的订单拣选策略�

全文总字数：4232字1. 研究目的与意义（文献综述） 本次毕业设计的目的是利用大学期间所学的施工组织设计的相关知识进行施工组织设计，加深对施工组织设计的理解认识，巩固所学知识。主要是通过毕业实习进行相关资料的搜集，将大学中所学到的施工组织的知识与毕业实习所搜集到的湖北省人民医院心血管大楼建设项目的施工平面布置图纸资料及施工组织方案等相关资料相结合，对该项目的进行施工组织设计。这次毕业实习设计使我不再局限于课本上的文字知识，而是让我进行自主的设计，让我将所学知识投入到实践运用当中，通过实地的考察实习搜集资料以及独立的设计过程，加强自己的动手能力，了解施工组织设计的过程和方法，对工程的施工组织设计有更加深刻的认识。此外，在设计过程中我还可以接触到很多施工组织设计相关的软�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1液压举升平台的作用 液压举升平台是一种多功能的其中装卸机械设备，起降高度1~30m不等，可以根据客户的需求定制出相应的平台设计，可塑性极高，常应用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流等的高空作业及维修。 液压举升平台升降系统，是靠液压驱动，液压升降平台适用于汽车、模具制造、集装箱、木材加工、化工灌装等各类工业企业及生产流水线，可配装各类台面形式，具有升降举升平稳、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点。 1.2全向移动平台的作用 全向移动平台完成全向移动，一般靠的是依靠车轮间的配合，最常见的全向移动方式是依靠全向轮的配合，从而达到全向移动的目的，使平台搭载的工具可以快速通过狭小的空间，到达指定的工作地点，极大提�