1. 研究目的与意义（文献综述） 自1801年英国人安德森博士提出了集装箱运输的设想，经过两百多年的社会发展与技术进步，集装箱运输已遍及全球，成为世界经济发展、物流运输的最重要方式。而集装箱码头是联系海陆运输的枢纽，世界金融贸易的结点。据统计世界贸易总额的2/3经过港口和码头，如此庞大且不断增长的需求，让港口的工作效率和技术革新面临挑战。因此，拥有稳定高效、节能环保等优点的自动化集装箱码头是未来港口发展的必然趋势。 自动化集装箱码头的发展可以分为多个阶段。 第一代以1993年投入运行的荷兰鹿特丹港ECT码头为代表。它的岸桥采用单小车布置，水平搬运采用自动引导小车AGV。一台装卸桥配备8台AGV，作业由中央指令室的计算机远距离控制，完全自动化。堆场每个堆区有一台自动轨道式龙门吊，堆场为6排箱，堆4

1. 研究目的与意义（文献综述） 在当前的全球经济环境下，作为世界上最重要的经济体之一，中国经济的平稳发展是全球经济回暖的重要力量。近几年我国提出的“一带一路”战略是亚欧地区经济发展的重要战略之一，有利于加强区域经济合作，促进了各国经济往来，对降低贫富差距，维护世界和平作出了重要贡献。“一带一路”战略的主题思想是加强沿线各国的贸易往来和基础设施建设，给我国的远洋航运业注入新的力量。在此基础上，自动化码头的推广建设成为了“一带一路”建设的重要环节之一。 随着社会发展的需要，在西方国家劳动力成本高昂和熟练劳动力匮乏的背景下，集装箱自动化码头应运而生。第一个集装箱自动化码头是1993年投入使用的荷兰鹿特丹港口，此后，多个发达国家也开始使用集装箱自动化码头。在近二十年的时�

1. 研究目的与意义（文献综述） 当前,全球集装箱运输量大幅度提高、集装箱运输船舶大型化趋势明显、劳动力成本上升但缺乏熟练的码头操作管理人员，集装箱码头既面临通过能力不足的压力又面临提高服务水平和降低营运成本的压力。另一方面，基于先进科技发展成果集装箱码头的自动化运转技术、设备和控制软件得到了重视和发展,达到了实用的程度。因此，越来越多的人意识到集装箱码头的自动化运转是稳定可靠地提高码头通过能力和服务水平、降低营运成本的可行且有效的方法之一.。尽管自动化运转集装箱码头投资大，但是由于其可以最大限度地提高码头的通过能力、优化码头经营和成本效益，如果能够有效运作，营运成本将会降低，增加的投资能够得到相应的补偿。 自动化集装箱码头首先出现在劳动力成本昂贵和熟练劳动力匮乏的欧�

1. 研究目的与意义作为一个综合了嵌入式计算机技术和分布式信息处理技术以及对无线通信技术的新兴网络技术，无线传感器网络目前已被广泛应用于国防军事、医疗卫生、空间探索、智能交通、仓库管理以及森林防火等领域，在这些应用中，控制终端在对节点采集的数据进行分析时，我们需要参考节点的位置信息，例如在国防军事中，监控中心可以根据节点采集的数据判断入侵者的具体位置以及人数等信息。在医疗卫生中，节点的位置可以帮助医生、病人找到距离最近的医疗设备或医护人员的位置，为救护工作赢取宝贵的时间;在森林防火中，当节点采集到异常温、湿度信息后，监控中心就可以根据这些信息及时发现发生火灾的具体位置以及火势大小等情况，此时节点的位置信息是人们做出相应决策的重要依据。因此传感器节点的位置信息是无线

1. 研究目的与意义作为一个综合了嵌入式计算机技术和分布式信息处理技术以及对无线通信技术的新兴网络技术，无线传感器网络目前已被广泛应用于国防军事、医疗卫生、空间探索、智能交通、仓库管理以及森林防火等领域，在这些应用中，控制终端在对节点采集的数据进行分析时，我们需要参考节点的位置信息，例如在国防军事中，监控中心可以根据节点采集的数据判断入侵者的具体位置以及人数等信息。在医疗卫生中，节点的位置可以帮助医生、病人找到距离最近的医疗设备或医护人员的位置，为救护工作赢取宝贵的时间;在森林防火中，当节点采集到异常温、湿度信息后，监控中心就可以根据这些信息及时发现发生火灾的具体位置以及火势大小等情况，此时节点的位置信息是人们做出相应决策的重要依据。因此传感器节点的位置信息是无线

1. 研究目的与意义土楼建筑位于崇山峻岭之中，山水格局优美，而土楼独有的质朴、雄浑与天地相融；当地居民至今仍延续着数百年以至千数年以来的民间信仰、习俗、生产作业方式、聚族而居的生活形态走近福建土楼，正是一步走进历史的情怀，一步踏入仍弥漫着浓郁乡土生活气息的$世间桃源。现存的少数福建土楼是很珍贵的历史文化资源和历史文化遗产，但大多数已经有较大程度的损坏，很多已经不能再住人，这些土楼或者被闲置没有得到利用，要么被拆除，土地用作了其他建设用途。这显然是非常可惜的。而温泉村的两座土楼无疑有很大的价值待挖掘，对土楼进行适当的改造，植入适合村民的功能，发挥土楼最大的功能，保护历史文化资源便是这个选题的目的。福建土楼不仅以上述建筑艺术的特点屹立于世界民居建筑之林,而且,它所包含丰�

1. 研究目的与意义土楼建筑位于崇山峻岭之中，山水格局优美，而土楼独有的质朴、雄浑与天地相融；当地居民至今仍延续着数百年以至千数年以来的民间信仰、习俗、生产作业方式、聚族而居的生活形态走近福建土楼，正是一步走进历史的情怀，一步踏入仍弥漫着浓郁乡土生活气息的世间桃源。现存的少数福建土楼是很珍贵的历史文化资源和历史文化遗产，但大多数已经有较大程度的损坏，很多已经不能再住人，这些土楼或者被闲置没有得到利用，要么被拆除，土地用作了其他建设用途。这显然是非常可惜的。而温泉村的两座土楼无疑有很大的价值待挖掘，对土楼进行适当的改造，植入适合村民的功能，发挥土楼最大的功能，保护历史文化资源便是这个选题的目的。福建土楼不仅以上述建筑艺术的特点屹立于世界民居建筑之林,而且,它所包含丰�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）液氨，又称为无水氨，是一种无色液体，有强烈刺激性气味。氨作为一种重要的化工原料，在工业上应用广泛，为运输及储存便利，通常将气态的氨气通过加压或冷却得到液氨。液氨多储于耐压钢瓶或钢槽中，且不能与乙醛、丙烯醛、硼等物质共存，具有腐蚀性。液氨在工业上应用广泛，具有腐蚀性且容易挥发，所以其化学事故发生率很高，对于液氨储罐区的设计，需要进行安全分析、设计。液氨储罐属于化工常见的储运设备，是合成氨工业中必不可少的储存容器。一般可分为筒体，封头，法兰，人孔，手控，支座及管口等几种元件，储罐的工艺尺寸可通过工艺计算及生产经验决定，作为一种用于储存液体或气体的密封容器，主要用于储存或盛装气体、液体、液化气体等介质的设备，在化工、石油 、能

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题研究背景及研究意义中国制造2025站在历史的新高度，从战略全局出发，明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划，将机器人作为大力推动的重点领域之一，提出机器人产业的发展要围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感器等等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。近年来，中国机器人市场需求快速增长，并已成为全球机器人重要市场。尤其在装配、点胶、搬运、焊接等领域，已经掀起了一股机器人使用热潮。工业机器人的应用程度是一个国家工

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1、课题背景 我国每年有约2.5亿流动人口，一线城市每年新增人口超 110万，北上广深常住外来人口占比约40%，住房需求非常大。对于刚刚毕业大学生或者北上广拼搏的人来说，租房是他们的唯一选择。 但是房价太高，租房市场信息不对称、收费不透明、二房东猖狂等原因，”租房难”问题日益凸显。此房屋租赁平台将房屋租赁信息透明化，实现租客与房主一对一进行交流，查看房源。房源的租赁主要是包括个人 租户、地产商、酒店集团、其他闲置房所有者、政府等。具体来看，个人租户通过将个人暂且闲置的住房直接出租或通过中介出租的方式提供房源，地产商或酒店集团将将存量物业改造成公寓或新建公寓，其他闲置房所有者将工厂、仓库等闲置房改造成租赁住房，以及政府提供的租�