全文总字数：4059字1. 研究目的与意义（文献综述）随着科学技术的飞速发展,为了满足军事上、工业上和民用上对自动化以及人工智能的日益增长的需求,机器人不断进入更多的领域。移动机器人作为一个具有广泛应用前景的分支得到了各个研究机构的关注。其中,最为关注的一个研究热点和难点是移动机器人的同时定位与地图创建(Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM)问题。它是解决移动机器人自主导航的关键问题,解决了 SLAM问题,移动机器可以自主导航运动去执行更加复杂的任务,比如:野外搜救、室内搬运、多机器人协同运动等。由于具有很强的应用价值而备受国内外学者的广泛研究。 SLAM 的问题包含众多的研究内容，如环境的建模、数据关联、环路闭合检测、多机器人的 SLAM、 SLAM 的应用等。 SLAM 问题一直是移动机器人技术的研究难点和热点，先�

全文总字数：4231字1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1论文研究的意义 在《中国制造2025》等政策部署下，我国的工业发展逐渐朝向工业4.0发展，即工业生产朝向智能化时代发展，与此息息相关的则是各类智能机器人广泛应用于工业生产，其极大地提高了生产力的同时也降低了人工成本【1】。 自动导引车（Automated Guided Vehicles，AGV），作为一种以蓄电池为能源的移动式机器人，可以进行产品、零件的智能化搬运、装配工作，与传统的人工运输相比具有灵活性、智能化、安全性等特点，因此现在AGV小车在各行各业都有广泛的应用【2】。然而，从使用的AGV小车类型来看，大多数的工业生产中还是使用的以预设固定路径感应引导式AGV小车为主，此类AGV小车在实际使用中依然存在较大的局限性，因此更为

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1．项目背景及意义 随着互联网技术的迅速发展，网络已逐渐深入人心，更是成为继报刊、电视、广播等传统媒体之后而迅速兴起的一新的传媒介质，网络宣传已成为众多宣传手段的重中之重，各种各样的网站也就应运而生。为宣传企业而制作的公司网站、可进行网上购物的电子商务网站、能及时了解到天下事的新闻网站、方便学习的教育网站，充斥着我们的视野，满足着我们的需要。网站的规划与建设，已悄然被许多人摆到了首要的位置上。 网上购物系统的优势在于选择面大，价格便宜，交易方便，节省时间精力，随着计算机以及智能手机的全面普及，以及电子商务的迅速发展，网上购物已越来越被人们接受，成为人们购物的首选方式。本课题以学习研究为目的,基于Yii2.0开发平台

全文总字数：3347字1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述） 1 课题的意义、国内外研究进展、应用前景等（列出主要参考文献） 1.1 课题的意义 问卷调查作为调研的重要手段得到广越来越广泛的应用，但传统的调查方式仍是以纸质问卷为主，需要花费相当多的时间和较多的人力成本，不仅效率低下，调查问卷的准确度和全面性也较差。而灵活高效的问卷调查系统能将调研人员从繁重的问卷设计和结果分析的工作中解放出来，对节约调研成本和缩短调研周期具有重要意义。 随着互联网技术的不断发展，现今社会大部分管理工作都己实现了网络化和无纸化。在当前的互联网背景下，在线问卷调查系统变得越来越热门。它为社会各单位组织采集信息提供了有效的方式，致力于互联网在线实吋调查，为这些信息采集部门提供了可信便捷的调查平�

全文总字数：3045字1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述） 自20世纪90年代开始,我国餐饮行业发展迅速，行业规模急剧扩大，增长速度和持续时间都超过了其他行业。餐饮行业连续多年销售额增长速度达到139%以上，其增幅超过了同时期社会消费品零售总额的4%-22%,其中有7年增幅高达20%以上。 1991-2011年中国餐饮业零售额每年平均增长20%以上，比社会消费品零售总额度每年平均增速快7%左右，占社会消费品零售总额的比重由1991年的5.2%提高到2011年的11.3%。这些年来，餐饮业零售额对社会消费品总零售额的增长贡献率普遍在18%左右，拉动社会消费品零售总额增长约2-3个百分点。 中国是一个美食大国，有道是“民以食为天”，国内餐厅星罗密布，类型不同，规模不一。但目前拥有电子点菜设备的餐厅只限于一些中高档餐厅,这些餐厅比较注重顾客�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）摘 要 OA系统，即办公自动化（Office Automation），是办公工作处理的自动化，其利用先进的技术，使人的各种办公业务互动逐步由各种设备、各种人机信息系统来协助完成，达到充分利用信息，提高工作效率和工作质量，提高生产率的目的。 办公自动化系统，基于公司本身内部管理及业务发展需求，应用计算机技术，Internet技术，实现企业办公自动化，管理信息化。该系统采用结构化与原型法结合的系统开发方法。整个系统分为系统整体设计及用作用户登录和注册的用户身份验证模块，用作系统管理员对用户信息进行管理的用户信息管理模块，用作当前登录用户对自己的邮件进行管理的邮件安排模块、用作系统管理员对菜单进行管理以及普通用户查看公告信息的公告管理模块、用作系统管理员对公告�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景资料 随着网络技术的逐渐发展，我们已经进入了一个随处可以连接互联网的时代，高速的网络让我们获取信息和交流都变得方便快捷，简单的几次点击你就可以知道你想知道的东西，轻点发送讯息立刻就可以发送给千万里之外的人。 高速发展的网络是展示大学生精神面貌和相互交流的最佳载体，现如今每个高校都建立了各自的高质量的校园网络，每一个学院也有自己的专门网站，这些校园网实现了提高教学、科研及管理水平等的重要目标，但是校园网络中却难以寻觅到学校的基本组成单位--班级的影子，使得校园网的作用大打折扣。 学生时代的同学之情真挚纯洁，但大学并不依旧如中学时每日相处，不同的课程使得一个班级的人也可能许久不见，不同的作息时间也阻隔了我们的交流。尽管有QQ、微信等交流�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、选题的研究背景 软件测试是使用人工操作或者软件自动运行的方式来检验它是否满足规定的需求或弄清预期结果与实际结果之间的差别的过程。它是帮助识别开发完成（中间或最终的版本）的计算机软件（整体或部分）的正确度、完全度和质量的软件过程；是SQA(software quality assurance)的重要子域。 随着软件开发流程管理的规范化，版本管理越来越受到重视，版本控制在空间上可以保证完成集中统一管理，解决一致性和冗余问题。在开发工作中，开发人员在提交软件代码的时候一般采用服务器/客户端方式，尽管开发人员可以在自己的本地留有备份，但最终唯一有效的只有服务器端的程序代码；在时间上全程跟踪记录工具将会自动记录开发过程中的每个更改细节，和不同时期的不同版本�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）丁二烯是生产合成橡胶（丁苯橡胶、顺丁橡胶、丁腈橡胶、氯丁橡胶）的主要原料。随着苯乙烯塑料的发展，利用苯乙烯与丁二烯共聚，生产各种用途广泛的树脂（如ABS树脂、SBS树脂、BS树脂、MBS树脂），使丁二烯在树脂生产中逐渐占有重要地位。此外，丁二烯尚用于生产乙叉降冰片烯（乙丙橡胶第三单体）、1,4-丁二醇（工程塑料）、己二腈（尼龙66单体）、环丁砜、蒽醌、四氢呋喃等等。因而也是重要的基础化工原料。丁二烯在精细化学品生产中也有很多用处。以丁二烯为原料制取的精细化学品。主要有以下几个方面。 （1）与缺电子嗜双烯化合物发生狄尔斯-阿尔德反应，制得蒽醌，其衍生物是重要染料中间体、杀菌剂和杀虫剂。 （2）与顺丁烯二酸酐（简称顺酐）反应，进而缩合，制得四氢苯酐，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、所选课题的目的及意义目的：毕业设计是本科教学过程中的一个重要实践环节。通过毕业设计，综合运用所学过的专业知识和技能，进行一次较为全面的、系统的总结和训练，以提高学生分析和解决实际问题的能力。通过中学设计，掌握中学设计的要求。帮我们了解并掌握建筑设计的全过程。培养我们独立解决实际问题的能力和创新的能力。并且锻炼我们调查研究，收集资料调查资料查阅中文外文资料的能力。使我们受到类似于建筑师的基本训练。意义：人是空间的主体，空间设计的目的不仅仅是创造出物质的场所，更要使处于其中的人在生理上和心理上的到满足。学校是学生学习生活的场所，是学生学会思考成长的场所。所以学校设计尤为重要。作为建筑学学生，我们可以通过这次的�