1. 研究目的与意义 1 研究背景与意义 近年来，我国汽车保有量呈现稳步上升的趋势，从 2014 的 1.23 亿辆逐步上升到 2020 年的 2.81 亿辆，而机动车驾驶人数量在2018 年也突破了 4 亿人。汽车保有量和机动车驾驶人数的稳步上升，使得道路上交通拥堵的情况也愈发严重。高德《2020Q2 中国主要城市交通分析报告》指出，在其 Q2 季度监测的 360 个城市中，有 5.54%的城市在通勤高峰期存在拥堵状况，有 56.23%的城市在通勤高峰期处于缓行状态，只有 38.23%的城市通勤不受到拥堵的威胁。在这些城市中，拥堵最严重路段的拥堵时长甚至达到了 296 个小时，相当于平均每日拥堵 4.77 个小时。因此，面对如此凸显的交通拥堵问题，研究如何提高整个交通网络的运行效率具有很强的现实意义。 在治理交通拥堵的早期，扩建交通基础设施和合理的规划交通基础设施的布局

1. 研究目的与意义 1、课题研究的现状及发展趋势 党十九大报告中针对乡村振兴战略，提出了“延伸乡村物流服务网络”的要求，提出了要着重解决“最后一公里”的问题。特别是在2021年全国邮政市场监管工作会议中强调，“快递进村”将作为一项重要的任务，融入进乡村振兴战略中。随着乡村居民人均可支配收入的升高以及人均消费水平的逐年增长，乡村居民的购物需求越来越大，这使得物流业也在不断从城市中心向边缘农村拓展。经济的高速发展使得农村人民的人均可支配收入不断升高，但是快递运输的滞后却限制了农村地区的物流经济。由于农村地广人稀，“最后一公里”的配送服务难以实现门到门。为了加快城乡经济发展，快递下乡，快递进村，甚至是快递送到门的工作，将是畅通城乡经济循环，服务乡村振兴战略的重大工程。 扬州市�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）0.引言随着我国经济的迅速发展，城镇化水平加快，城镇对饮用水的需求逐年增加，人们迫切需要高质量的饮用水使用。同时，高效化、现代化和安全化成为了人们对生活饮用水的主要要求。因此，饮用水消毒系统在水处理使用方面具有关键性作用。饮用水处理工艺中的消毒处理主要是为了杀灭水中的致病微生物。在饮用水消毒处理设计工艺中，往往采用的是原水的氯化消毒。但是在消毒过程中原水中的有机物和还原性物质作为前体物会与消毒剂反应生成消毒副产物（DBPs）。[1]在饮用水水源水水质恶化时，原水中有机物含量增加，导致消毒过程DBPs的生成量增加，且易出现DBPs超标现象。而多数DBPs对人体健康有害，具有致癌性、致畸性和致突变性。为保障饮用水水质安全，我国已将部分常规DBPs指标列入《

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及含义 1.1主要研究对象 随着国内经济快速发展以及人力成本的不断提高，工厂急需一种智能化高效率的产品代替人工劳动，由于AGV具有动作灵活，操作简便，工作效率高等优点，其在实际生产中得到广泛的应用。本次所研究的AGV车辆尺寸为12380*2300*1075（长*宽*高）整车具有8个驱动单元16个车轮，8个驱动轮与车架之间尺寸关系如下图一、图二所示；车辆直线行驶速度为24m/min，横向行驶速度为16.8m/min,额定承载能力40t，驱动单元双轮结构，双轮采用电动独立驱动，利用双轮的速度差进行驱动单元姿态调整，轮距为635mm，轮径为360mm，传动比i为40.5，驱动单元结构如下图三所示；车辆具有全向转向及原地转圈行驶功能，运行时所有驱动单元的车轮均为滚动摩擦。车辆的载货平台的水平状态通过陀螺仪监测，并可自动

1. 研究目的与意义 伴随着计算机网络的不断普及,计算机的迅速发展,计算机的应用，信息技术全面地渗透到人类社会的各个方面，信息化成为世界经济和社会发展的大趋势。企业的管理从人工到自动化，智能化和高效性。为及时、准确、高效的完成管理提供了强有力的工具和管理手段.为适应现代信息管理，各个公司都在寻找着提高办事效率,降低工作成本的办法。 计算机的迅速发展，计算机的应用，信息技术全面地渗透到人类社会的各个方面，信息化成为世界经济和社会发展的大趋势。企业的管理从人工到自动化，智能化和高效性。为及时、准确、高效的完成仓库管理提供了强有力的工具和管理手段. 适应现代信息管理，设计这个基于 JAVA 的电信运营系统。2. 课题关键问题和重难点 本系统使用SSH应用框架设计，SSH(Spring、Struts2和Hibernate)框架组合是�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着目前先进制造技术的快速发展和自动化程度日益提高，现代制造业已进入集个性化、自动化、智能化、柔性化为一体的新阶段。柔性制造系统显著提高了企业生产效率及系统柔性，从而降低了生产成本。AGV（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ） 作为柔性制造系统中重要的运输设备，具有高适应性、高安全性、高柔性、良好可靠性、良好的管理与调度便利性等特点，被广泛应用于仓储业、汽车制造业、化工业、造纸业、电子制造业等很多领域，极大地提高了生产效率及自动化程度，以满足企业需求。儿基于生产调度产生的车间调度，也即成为制造业生产系统研究中最重要和最前沿的问题之一。ＡＧＶ，即“自动导引运输车”，是指装有光学或者电磁学等自动导引装置的，能沿着规定导引路径行驶

1. 研究目的与意义SQL Server数据库是目前比较流行的一种大型数据库管理系统。在实际应用中，人们大多习惯使用Excel编辑数据，而不是直接往SQL Server中输入数据，因此我们经常要将从后台SOL Server数据库服务器中查询得到的信息导人到普通工作人员比较熟悉的Excel表中进行打印存档．也经常想把日常工作中的各种Excel表格中的数据导入到SOL Server数据库中进网络共享和查询管理，这样就有必要将这两者进行快速的转换。数据转换是异构数据集成的重要内容，现实世界大量数据以Excel电子表格、关系型数据表等模式存储，由不同的软件管理，彼此相对独立。考虑设计软件系统，实现基于SQL的Excel电子表格与SQL Server数据库中关系表间的互转换并进行存储,优良的数据转换系统的设计可以简化工作流程，降低工作难度，减少操作人员耗费的精力和时间，具有广

1. 研究目的与意义（文献综述） 1设计研究的目的及背景 1.1研究的目的及对象特点 AGV指装备有光学或电磁自动导引装置，能够依照规定的导引路径行驶，自身具有安全保护和移动装载功能的无人运输车。AGV的产生是为了提高工业自动化程度，节省人力物力等资源，其在工业应用中不需要驾驶员，一般可通过电脑或操作面板控制其行进方向和行为动作。 AGV的显著特征是无人驾驶，AGV上装有自动导引系统，可以保障系统在不需要人工导引的情况下就能够沿预先设定的路线自动行驶，将货物自动从出发点运送到目的地。AGV的智能化程度高，其行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而相对应灵活地进行改变，并且运行路径改变所需要的费用比传统的输送带要低得多。 1.2国内外AGV研究的现状分析 综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国内

1. 研究目的与意义目前，升降机已成为人们进出高层建筑不可或缺的交通工具，随着时代的发展，科技的进步，人们对升降机在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。载重升降机控制系统主要有三种方式：继电器控制系统、微机控制系统和控制系统。继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现升降机控制的方法。但继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗干扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而控制系统由于运行可靠性高，无故障时间长，并且可以在恶劣条件下和强电一起工作，实现机电一体化，而且它程序编制简单，应用设计简便，调试周期短�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、研究背景以及意义 当前，随着数码产品的发展，数码照片的获取日益方便，利用网络传输数码照片已成为人们学习、生活和工作的一个重要事情，但在丰富人们生活的同时,互联网中的安全问题也日益严重例如:数字产品的侵权问题,重要信息被窃取等[1]。如何鉴定数码照片来源和是否遭到篡改是信息安全领域的一个十分贴近社会实际的问题。 本文将实现一个基于数字签名及信息隐藏技术的照片防篡改鉴定系统，因此，数字签名技术和图像信息隐藏技术将是本文讨论的重点。公钥体制是目前研究与应用最为深入的密码体制之一，RSA公钥算法是其中最典型、最具影响力的代表[2]。数字签名是公钥密码学发展过程中衍生出的一种安全认证技术，主要用于提供实体认证、认证密钥传输和认证密钥协商等服务[3]。图像信息�