全文总字数：4812字1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义 1.1 国内外的研究现状分析 在装卸工艺技术上，美国在散装卸车机械、装船机械方面的应用比较早，首先出现了“带轮仓库”，运煤车集结在港口等待船舶到港，船舶靠泊后，等待装船的车辆经翻车机翻卸后，直接经装船机装船，因此就避免了车运煤炭落地再取料装船的困难。到了60年代，斗轮取料机的问世，发展了煤炭连续高效取料技术，使煤炭港口的堆场作业都走向高效率、连续化。在现代社会，随着科技的进步，装卸设备不断更新，码头的卸车和装船也实现了自动化管理，与此同时，一个问题开始浮现，如何调度安排这些高性能参数的装卸设备能更大限度的提升煤炭码头的卸车效率呢？ 许多学者对于煤炭码头卸车调度问题都有所研究。 在国外研究方面，Soudagar等[1]采用两种�

全文总字数：4919字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景及目的 设备管理实质上是把设备资产作为研究对象，也就是对固定资产做研究；设备管理旨在提高设备的综合效率，用多样化的知识、理论以及技术措施等对设备在其物质和价值运动的过程中进行科学的、有效的管理。设备从其生产，购买，入库，使用，维修，报废一系列的过程中都需要科学的管理。设备这一固定资产对客货轮、对企业、对社会、乃至对国家都是不可或缺的物质基础，设备管理的好坏影响尤为重要。 随着科技水平和社会经济的不断提高，不仅是普通企业需要进行科学高效的设备管理，客货轮也应该具有自动化、网络化、智能化的管理系统；然而目前大多数的客货轮的管理系统仍旧停滞不前，还处于手工或半手工管理[1]，这不但造成了大量的人力资源浪费，还致使信�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、选题的背景及意义 随着科学技术的发展，人们越来越需要一种能够解放双手，提高工作效率，自动跟随的移动机器人，可以广泛应用于超市、宾馆、酒店等公共场所，也可以应用于各种运输系统以及家庭生活等等。 移动机器人是机器人研究领域的一个重要研究方向，它集中了传感器技术、信息出路、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 随着机器人性能不断完善，移动机器人的应用范围也越来越广泛，大到工厂，小到每一个家庭，广泛的应用领域也要求移动机器人能够对各种环境进行感知并进行处理完成对应的功能。自动跟随移动机器人是服务于确定目标的热门�

全文总字数：5739字1. 研究目的与意义（文献综述）嵌段共聚物能够结合多种聚合物的优良性能，实现丰富与调节聚合物性质的目的，微流控的一些特征使得其在生物，化学，工程学，医学等领域得到了广泛的应用，与其他分析设备相比，微流控仅需要少量的样品和试剂，提供较短的反应和分析时间，成本相对便宜并且胶束体系稳定，产生的产物安全无毒，在靶向治疗、药物运送等领域具有潜在的应用价值。随着活性聚合的发展，梯度共聚物这种新型共聚物在近几年迅速发展，其特点在于单体单元组成沿着分子链方向逐渐变化,链结构介于常见的无规共聚物与嵌段共聚物之间。从物理化学性质角度比较，梯度共聚物与嵌段共聚物性质相似，但梯度共聚物的合成制备过程较为简便，其中可逆加成-断裂链转移自由基聚合(RAFT)则由于其简单和高效成为梯度�

全文总字数：4885字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1论文研究的意义 随着自动化存储系统，柔性制造系统，柔性装卸系统和柔性装配系统等物流系统的迅速发展，现代工厂对生产效率和生产自动化程度的要求越来越高。在这种环境下，自动引导车AGV便应运而生。AGV相对传统的制造输送装备具备一定柔性和较为突出的安全可靠性，使得在工业生产中对普通劳动力的需求大幅度减少，同时运行过程中噪音非常小，而且AGV相对比较容易集成到所需的自动化生产系统中。 目前中国AGV机器人的需求旺盛，需求领域较为集中，AGV在生产制造、物流、巡检等行业的应用日益广泛。目前汽车行业、家电制造等生产制造领域仍是中国AGV主要需求市场。中国AGV应用领域占比情况中，汽车工业领域占比最高，占比达到23.8%，其次为家电制造领域，占比为21.2%;第三为�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一．目的及意义 1、研究背景 近年，我国物流配送行业顺应着互联网时代的浪潮，迅速发展，打破了以往传统物流配送公司的瓶颈，产业结构开始变革，改变以往传统的物流配送企业的服务方式，为城市经济的发展做出了卓越的贡献。在我国国务院“十五大”过后，我国物流配送行业增长更加迅速，服务能力也得到了有效提升，配送的基础设施以及政府政策也不断开始完善起来，已成为我们日常生活中必不可少的一部分。 如今我国电子商务行业发展迅速，人们网购的习惯逐渐形成，对于物流配送的需求越来越大，使得很多的投资者纷纷看中物流配送的市场，促使我国的物流配送公司越来越多，整个行业的规模持续扩大。随着科技技术的不断发展，我国的物流设施设备不断改善，智能化系统设备已经是每家物

全文总字数：4115字1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述） 1、课题的意义 随着物质条件的不断改善，人们对身体状况的重视程度不断加深。牛奶又是一种利于人体健康的食品。一杯新鲜的牛奶也是很多人所渴望的。牛奶的配送效率是人们能否及时获取到新鲜牛奶的关键所在。高效率合理的配送是牛奶配送行业顺利运行的保证，配送线路安排的合理与否对配送速度，成本，效益影响很大。正确合理地安排配送线路，实现合理的线路运输，可以有效地节约运输时间，降低运输成本。伴随着信息时代的到来,社会的各个行业,领域都发生了巨大的变化,牛奶配送业也在时代大背景的影响之下朝着信息化方向发展[1]。 随着信息技术特别是计算机的不断发展，国际互联网的全球化热潮使人类社会进入了一个新的信息时代[2]，因此通过计算机来获取并�

全文总字数：5063字1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述） 课题意义：如今，教育可以改变孩子的未来，一张高考卷子可能就决定了孩子的前途，拿高分、进名校也成了无数家长的心愿。因此，家教行业这一传统行业一直在不断壮大，大街小巷里随处可见的补课宣传单，内容更是扑朔迷离充满了诱惑。但现实情况是，大大小小的补习班，不仅教学质量参差不齐，而且有着高额的补习费用与中介费[1]。 现今大学生做一个家教兼职同样面临着诸多困难。大部分学生不得不走出校园，散发“家教”字样的传单推销自己，还有部分到信息发布类网站发布广告信息，更有甚者寻求中介公司的帮助[2]。然而大学生极度欠缺社会经验，特别容易上单吃亏，付出与收获不平衡，基本薪资更是难以保障[3]。 针对大学生家教人群与需求家教的家长群体的供求

全文总字数：4482字1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述） 1.项目的意义 在目前的医学临床工作中，数字医学影像设备得到了广泛的应用，医学影像材料的科学管理已成为临床工作的难点，也成为了医学临床工作中重要的任务。在早期，传统的保存方法基于胶片，然而这类方式不但占用了大量的胶片、仓库、人力等资源，更重要的是，无法保证管理质量，这往往会导致一些图像数据的损坏和丢失。之后在计算机中存储数字图像逐渐取代了以胶片为载体的资料保存方式，多存储于计算机操作系统上的文件管理系统，市场上有许多图像管理软件，但它们的功能特性并不能够完全适合临床医学，仍旧存在一些待解决的问题[1]。 在口腔正畸临床工作中，需要管理大量的医学图像，这些图像具有数量大、种类多、时间线长等特点，这些特点使得�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）一、研究意义自2005年起以国内新兴互联网势力三巨头BAT（百度、阿里巴巴和腾讯）纷纷上市为标志，传统的互联网三大门户（新浪、搜狐和网易）开始逐渐走出群众视野[1]，新闻行业也开始脱离互联网世界。幸运的是，由于硬件性能的提升和大数据流量的不断增长，提倡基于数学统计的人工智能学者终于彻底使坚持从语法做算法的团队信服，人工智能迎来了黄金发展时期。上世纪90年代美国众多名校研究的分词和文本相似度算法，以及20世纪初中国一流高校开始研究的中文文本的分词[2]，都成为了核心直接应用在新闻的自动标注、分类、聚类和智能推荐等诸多方面。直至今天，正如中国人民大学新闻方向的研究员方洁所言，当下计算机的运用已经介入到新闻业的各个环节[3]虽然分词和文本相似度算�