1. 本选题研究的目的及意义随着社会经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，人们对安全防范的需求日益增长，传统的防盗报警系统存在易受干扰、误报率高等问题，已经难以满足现代社会的需求。近年来，随着图像处理技术、无线通信技术以及嵌入式技术的快速发展，基于图像处理的具有无线传输功能的防盗报警系统应运而生，并在实际应用中展现出巨大的潜力和优势。1. 研究目的本课题旨在设计和实现一种基于图像处理的具有无线传输功能的防盗报警系统，系统能够通过摄像头采集现场图像信息，利用图像处理技术对图像进行分析和识别，判断是否有异常情况发生。一旦发现异常，系统将立即通过无线网络将报警信息发送至用户手机或其他指定终端，以便用户及时采取措施，有效防止财产损失和人身安全威胁。2. 研究意义本课题的研究具�

1. 本选题研究的目的及意义随着自动化技术的不断发展，三轴平台作为一种重要的自动化设备，在工业生产、航空航天、机器人等领域得到了越来越广泛的应用。传统的三轴平台控制系统通常采用PC机或嵌入式系统作为控制核心，存在着成本高、体积大、功耗大等缺点。而PLC（可编程逻辑控制器）以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。触摸屏作为一种人机交互界面，具有直观、操作方便等优点，可以提高系统的可操作性和可维护性。因此，本课题以PLC和触摸屏为核心，设计一种高效、稳定、易用的三轴平台控制系统，具有重要的理论意义和实际应用价值。1. 研究目的本课题旨在设计一种基于PLC与触摸屏的三轴平台控制系统，实现对三轴平台的精确控制。主要研究目标包括：1.研究三轴平台的运动学和动力

1. 本选题研究的目的及意义随着社会经济的快速发展和城市化进程的加快，火灾事故发生的频率和造成的损失也在不断增加。传统的消防方式存在着反应速度慢、人员伤亡风险大等局限性，难以满足现代社会对消防安全的需求。因此，研究开发一种高效、智能的消防系统具有重要的现实意义。本课题旨在研究设计一种基于STM32的智能消防小车，该小车能够自主识别火灾、规划路径并进行灭火操作，从而提高火灾防控的效率和安全性。1. 研究目的本课题旨在设计和实现一种基于STM32的智能消防小车，以期达到以下目标：1.实现火灾的自动识别与定位:利用传感器技术，实现对火灾烟雾、火焰和温度的实时监测，并通过算法准确识别火灾，确定火灾发生的位置信息。2.实现小车的自主导航与避障:基于STM32平台，结合传感器信息，开发小车的自主导航算法，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1工业遗产的内涵 工业遗产是一种特殊的文化资源，是物化了的人类工业文化，属于文化遗产的范畴。按照文化遗产的分类，工业遗产包括可移动的工业文物、不可移动的工业建筑群和工业遗址、非物质工业文化等范畴。工业文物是指那些承载了工业文化的物件，如机器设备、各种工具、装配线等；工业建筑群是指工业聚集而形成的建筑群以及成片的工业建筑区；工业遗址是指那些工业活动的场所，如开采后废弃的矿山等；非物质工业文化包括工艺流程、传统工艺技能等。国际工业遗产保护委员会在2003年发表的《工业遗产的下塔吉尔宪章》中，将工业遗产界定为:”工业遗产包括那些具有历史、技术、社会、建筑或科学价值的工业文化遗存物。这些遗存物包括建筑物和机器、车间、磨坊和工厂、采矿�

1. 研究目的与意义背景：提高物资作业效率，降低人员劳动强度，改善劳动条件；节约劳动力提高劳动生产率；据国外对叉车使用的经济效益分析．一台叉车可以代替8~15个装卸工人的体力劳动。缩短作业时间，加快物资周转速度，从而加快了车、船的利用率,提高了生产效率。充分利用了空间．节省了库房面积。使用叉车作业，货物堆得更目前可达到3m以上，库房容积利闸率可增加30@%。采用托盘和集装箱盛装货物，使货物包装简化，节省包装赞用，降低装卸成本，提高作业效率和货物的安全性。采用叉车作业，可解除笨重的体力劳动，减少货损与人员工伤事故，提高作业的安全度。意义：经过此项设计工作，能够把我在学校学到的理论知识运用到客观实际中去，以便可以打到拓展知识面的，扩大与社会接触面的目的，增加理论知识在社会竞争中的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 现代物流业的发展目标是以现代制造业和服务业为基础，以现代运输业为重点，利用现代信息和通信技术来实现物流配送服务的标准化、信息化和智能化，其中智能化是现代物流发展的核心。随着“互联网 ”战略的实施和电子商务的快速发展，具有服务更加迅捷、精准和个性化等特点和优势的智慧物流将会发展成为支撑互联网经济、促进产业转型升级的先导行业。 在网上购物普及全球的今天（比如淘宝、京东、天猫），智慧物流更是必不可少。最近几年，B2C电商平台正在逐步完善,11月11日和12月12日的购物节相当火爆。在日常消费过程中，无论何时何地，人们都能感受到网上购物带来的便捷和实惠，对网上购物更加信任。因此，中国网上购物交易规模迅速扩大。在这样的一个背景下，作为�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着经济的不断发展，城市中建设越来越多的高楼大厦、柏油马路、城市广场、立交桥、停车场等等，市区内的裸露土地越来越少，一旦下起雨来，雨水很难渗入地下。遇到大雨、暴雨，雨水来不及通过下水道流走，就形成径流，汇积成了了积水，特别是在市区内地势比较低的地区。虽然现在许多现代化城市、包括我国新建的不少城市都有比较现代化的排水和下水管道系统，但遇到降雨量过大时，仍然会发生排水不及形成积水，同样的情况国外许多现代化的都市也难以避免。积水的多少与降雨的强度、降水量的大小以及下水系统的设计有很大关系。城市积水首先危害的是城市交通，即便是20分钟的暴雨也能使公路立交桥下造成严重积水，导致涉水车辆的熄火，就可能形成交通的堵塞。更为严重的积水就可能使城市的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的 近年来，在“中国制造2025”的大背景下，无人驾驶技术进入了一个快速发展阶段。同时，国内的自动化码头、生产车间和柔性装配线也得到了长足的发展。在实现自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各运输段时间的自动化运输上，场地自动驾驶车辆起到了至关重要的作用。 目前，在场地自动驾驶车辆中，技术最为成熟的便为码头自动引导车（AGV）。由于码头货物吞吐量大，因此AGV车队通常规模庞大，与岸边集装箱起重机、集装箱堆场作业等设备制动交互频繁。为保证AGV能安全、高精度工作，避免碰撞，其制动系统的稳定性和安全性便是重中之重。码头AGV的制动系统对于码头货物运载过程中的行驶安全、驻车安全和运输经济效益有十分重要的作用。由于码头AGV采用了自动导航技术，且通常会运载较

1. 研究目的与意义 随着信息技术的飞速发展和互联网的普及，网上商城电子商务业取得蓬勃发展。传统意义上的自营物流体系、外包给第三方物流企业以及自营与第三方物流相结合的物流配送模式各有利弊。由于现下我国第三方物流服务体系的不完善，网商企业选择自营物流以获得客户满意度从而增加业务量，所付出的则是高昂的前期投入和连续几年的亏损，直至业务量提升到自营物流产生规模效应以分摊成本，因此现有的物流模式在企业成本与市场之间很难达到一致。与此同时，在不同的物流配送模式中，配送延误、服务水平差、顾客投诉率高等诸多问题也应运而生。更重要的是，物流环节的处理往往跟不上网上商城的扩张，随着订单增长过快，只在现有物流体系上增加人手或仓库面积根本不足以可持续性支撑业务发展，直接表现在物流中心的

全文总字数：1407字1. 研究目的与意义丙烯酸酯微乳液具有良好的耐热性、耐候性、耐腐性和保色性，且生产成本低，加之其明显的环保优越性，已被广泛用于涂料、胶黏剂以及地板的上光剂等多个领域中。通常的丙烯酸酯乳液粒径较大（一般在几百纳米左右），涂膜效果较差。目前市场上的丙烯酸酯类乳液粒 大、光泽低、热粘冷脆不能满足高档涂料、胶黏剂的要求,需对乳液进行改性以提高其性能。Stoffer等人首先开展了微乳液的聚合研究，开辟了一个崭新的研究领域。通过微乳液聚合不仅可以制得稳定的高分子微乳液产品，而且可以使材料获得一些特殊的性能和功能，如高功能化的纳米粒子等。在油田提高石油采收率的过程中，微乳液和聚合物微乳液也体现了优越的性能。近年来，粒径在几十纳米的微乳液已经成为国内外研究的热点。纳米级粒子