1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 异丁醛作为一-种重要的基本有机原料，用途十分广泛。工业上主要是加氢生产异丁醇。异丁醇在某些方面可作为正丁醇的代用品。异丁醛与甲醛经加成反应生成羟基三甲基乙醛，再加氢生成新戊二醇，用作清漆、树脂、纤维和润滑剂的原料；异丁醛与尿素反应制得的肥料能缓慢释放出氮；此外，也用作氨基酸、维生素等药物的中间体。可以用于合成纤维素酯、香精、香料等，常用于烘烤食品、肉制品、糖霜。 异丁醛在运输时，运输车辆应配备相应品种和数量的消防器材及泄露应急处理设备。运输时所用的槽（罐）车应有接地链，槽内可设孔隔板以减少震荡产生静电。运输途中应防曝晒、雨淋，防高温。中途停留时应远离火种、热源、高温区。装运该物品的车辆排气管必须配备阻火装置，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、研究背景及意义 在“中国制造2025”的推动下，柔性制造业迎来了重大的发展。柔性制造系统[1] (Flexible Manufacturing Systems,FMS)具备自动化水平高、适应能力强等一系列优势。相对于刚性制造系统而言，柔性系统的优点主要集中体现在对外部环境和内部制造过程改变的适应能力上。首先，能够大幅适应系统以外市场环境的变化，保证系统加工制造水平，其次，柔性制造系统有能力适应系统内部变化，具有完备的抗干扰功能。 自动导引车(automated guided vehicle, AGV)是指安装有电磁或光学等导引装置并能够沿事先规定的路径行驶的搬运小车，AGV具有行动快捷、工作效率高、可控性强、结构简单、安全性能好、便于计算机管理与调度等优点，被广泛应用于制造业, 可实现可重组制造系统中各设备间的关联。AGV的应用不仅能�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景 自从美国经济危机发生以来，最早从美国本土开始，随后不断蔓延到世界各国，进而转变成为了国际经济危机。此次危机，对欧、美、日等世界主要发达国家的冲击尤其明显。当然，作为制造业大国，中国的经济状况也受到了很大的波及和影响。 为了应对这种危机，建设制造强国，中国自2006年起,就一直密切关注国际制造业的发展方向,高度重视装备制造业的发展。2010年提出发展七大战略性新兴产业。 继德国“工业4.0 ”之后,2015年，中国推出了《中国制造2025》,重点发展10大制造领域,如新一代信息技术、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备、农机装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械等，建设制造强国。中国的制造业发展

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 在过去半个世纪里，信息处理与人工智能等领域取得了突破性进展，为机器人领域的发展夯实了基础。在现代化车间中机器人广泛应用于精度要求高、重复性高、危险系数等场景。伴随技术的进步，人类平均寿命延长，人口老龄化加剧，人们对机器人的期望远不停留在工厂中。这使得国内外更多学者投入到机器人领域的研究中。根据机器人工作场景不同，大致可以分为固定式机器人与移动机器人。传统的工业机器人便是固定式机器人，该类机器人常被固定在机座上，工作范围受限于安装位置和机械臂长度。目前广泛应用的物流机器人便是移动机器人，其运动范围相较于固定式机器人有了显著的提高，可执行的任务也更加丰富。在今年新冠肺炎的援助工作中机器人在仓库管理，物品搬运等工作中协助人�

全文总字数：5908字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景 步入21世纪以来，人类社会高速发展，在对灾害预测和预报技术方面有了长足的进步，但是仍旧有着很多无法预测的自然灾害和公共卫生事件存在，这些无法预测的灾害仍会给人们的生活和社会的发展带来严重的影响。我国地大物博，是世界上自然灾害较为频发的国家之一。根据国家应急管理部2020年1月发布的《2019年全国自然灾害基本情况》，数据显示，在2019年内，各种自然灾害共造成1.3亿人次受灾，909人死亡失踪，528.6万人次紧急转移安置；12.6万间房屋倒塌，28.4万间严重损坏，98.4万间一般损坏；农作物受灾面积19256.9千公顷，其中绝收2802千公顷；直接经济损失3270.9亿元。虽然据统计，2019年全国自然灾害因灾死亡失踪人数、倒塌房屋数量、直接经济损失占GDP比重较近5年均值有所下降，但�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 这个系统主要是用来管理建筑施工现场存在安全隐患的项目。可以有效的管理施工项目的进度，和检查项目施工现场的安全。建筑施工的项目现场有很多大型机械、电缆、临时用电、基坑支护等等一些容易存在安全隐患的地方，项目经理或者安全员你要对这些地方做定期的检查，排除安全隐患，保证施工现场的安全。该系统有助于安全员和项目经理定期高效地管理项目现场的安全性。 与之前的项目现场巡检不一样的是，该系统有两大部分组成：一是手机app端，二是电脑web端。巡检系统主要以app为主，项目安全员可以拿着装有本系统app的手机去工程现场巡检，选择要检查的项目。检查各大区域，如果发现存在安全隐患的地方，用手机拍照上传到系统，并且选择责任人，判断安全隐患的严重性

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述摘要网上订餐为客户提供的是便利的饮食方式，以快速、便捷的订餐业务送货上门为客户服务，这让客户省去了不必要的时间和麻烦，给商家带来了更多的利益。同时，网上订餐可以辅助餐饮企业营销。通过信息管理，可以记录餐饮企业方方面面的数据。选题的背景及意义：现代科学技术在快速发展、计算机与全球网络相连接，使今天的社会进入了以计算机为核心的社会。计算机的出现给我们带来了无限的商机与便利。比如餐饮行业，网络就发挥了巨大的作业网上订餐。与传统的电话订餐相比，网络订餐有着诸多优点。比如，电话订餐时，往往由于客户对餐饮行业提供的信息不够了解，就会进行相关咨询，造成一定程度上时间的浪费。相比而言，网络订餐提供图文并茂，及时更新丰富的信息�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述选题目的和意义：随着社会主义市场经济的飞速发展，科技发展势头迅猛，人们使用移动便携设备也越来越多。越来越多的犯罪也发生在互联网之上，通过各种木马窃取信息犯罪，通过网络进行赌博犯罪，通过短信进行诈骗犯罪，通过转账进行诱导犯罪等等层出不穷的互联网犯罪方式。取证更需要一种细致的，严谨的，官方化的软件用来记录这些行为，使其成为有用的，有依据的，可靠的证据进行责任的追究。基于Android的法院电子证据系统，是对传统取证系统的一种补充。面对网络犯罪的高发，犯罪源头的变化，电子取证也成为一种合法的，可以作为依据的取证方式。项目旨在对电子犯罪的取证进行获取，保存，上传的一种官方认证型软件。国内外研究现状：国外研究现状根据美国佛罗里达

全文总字数：5813字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的及意义 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备[1]。在我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(20062020年)》中对智能服务机器人给予了明确定义，即“智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备”[2]。国务院在《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中提出“推动专业服务机器人和家用服务机器人应用，培育新型高端服务产业”[3]，鼓励各行各业加强与人工智能融合，逐步实现服务机器人的研发及产业化发展。 地面清洁机器人作为服务机器人中的热点研究方向之一，能够自主对室内地面的灰尘污渍进行清理，代替人进行繁杂的清洁工作。作为智能服务机器人的先驱产品�

全文总字数：5831字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 射频识别(RFID)，是Radio Frequency Identification的简称，通过阅读器与标签的非接触式数据通讯，达到识别的目的，射频识别技术目前的应用十分广泛，典型的应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁监管、停车场管制、生产线自动化、物料管理。 射频识别技术是自动识别技术的一种，通过射频方式进行非接触双向数据通信，利用射频方式读写记录介质，达到识别目标和数据交换的目的，是21世纪最有发展可能性的信息技术被认为是策略之一。射频识别技术通过无线电波，进行不接触的高速信息交换和存储技术，通过无线通信与数据访问技术结合，与数据库系统连接，实现非接触式的双向通信，实现识别目的，用于数据交换，可以串联起一个极其复杂的系统。在识别系统中，能够通过电�