1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0时代的到来，自动化和智能化已成为制造业发展的主要趋势。作为智能制造的重要组成部分，AGV（自动导引车）小车在物流运输、生产制造等领域扮演着越来越重要的角色。AGV小车的自主导航是实现其智能化的关键，而精确定位是AGV小车实现自主导航的前提和基础。传统的AGV小车定位技术主要依赖于磁条导航、激光导航等方式，这些方式存在着成本高、灵活性差、易受环境干扰等缺点。视觉定位技术作为一种新兴的定位技术，利用图像信息进行定位，具有成本低、灵活性高、抗干扰能力强等优点，近年来在AGV小车定位领域得到了越来越广泛的应用。1. 研究目的本课题的研究目的是开发一种基于视觉的AGV小车定位算法，并通过实验验证算法的有效性和可靠性。具体目标如下：1.研究AGV小车视觉定位的相关技术，�

1. 本选题研究的目的及意义随着现代工业和物流运输的发展，对起重机的性能要求越来越高，尤其是在港口、码头等场所，对起重机的起重量、工作范围、作业效率提出了更高的要求。门座起重机作为一种重要的物料搬运设备，因其结构简单、操作方便、适用范围广等优点，在港口、码头、货场、仓库等场所得到了广泛的应用。本课题研究的40t-35m四连杆门座起重机，是指起重量为40吨，工作幅度为35米的四连杆门座起重机。四连杆机构的应用，可以有效提高起重机的起升高度和稳定性，使其更能适应现代化港口、码头的装卸作业要求。圆筒门架结构相较于传统的桁架结构，具有重量轻、强度高、抗风性能好等优点，在大型门座起重机上得到了越来越广泛的应用。1. 研究目的本研究旨在以40t-35m四连杆门座起重机为研究对象，对其总体结构和圆筒门架�

1. 本选题研究的目的及意义岸边集装箱起重机作为港口物流的重要装卸设备，其运行效率直接关系到港口的吞吐能力和经济效益。起升机构作为岸边集装箱起重机的核心工作机构之一，其安全可靠、高效稳定的运行至关重要。传统的岸边集装箱起重机起升机构控制系统多采用继电器接触器控制，存在着接线复杂、控制精度低、维护困难等缺点。随着PLC技术的快速发展，其可靠性高、编程灵活、易于扩展等优点逐渐显现，在起重机控制系统中得到了越来越广泛的应用。本选题研究基于PLC的岸边集装箱起重机起升机构控制线路设计，旨在利用PLC技术实现对起升机构的精确控制，提高起升机构的工作效率和安全性，降低故障率，为港口自动化码头的建设提供技术支持。1. 研究目的本课题研究的主要目的如下：(1)针对岸边集装箱起重机起升机构的工况特点�

1. 本选题研究的目的及意义随着人们生活水平的提高和健康意识的增强，定期进行健康体检的人数逐年增加，这为医疗机构积累了海量的健康体检数据。如何有效地管理和利用这些数据，是当前医疗行业面临的一项重要课题。本课题的研究意义在于：1.提高医疗机构的服务质量和效率。2.为疾病的预防、诊断和治疗提供科学依据。3.推动医疗行业的数字化转型和发展。1. 研究目的本课题旨在设计和实现一个功能完善、性能优良的健康体检数据管理系统，以解决当前健康体检数据管理中存在的问题，提高医疗机构对健康体检数据的管理和利用效率。2. 研究意义本课题的研究意义主要体现在以下几个方面：1.提高医疗机构的服务质量和效率：通过本系统的应用，可以实现健康体检数据的电子化存储、管理和查询，提高数据处理效率，减轻医务人员的工作�

1. 本选题研究的目的及意义随着互联网技术的快速发展和普及，博客作为一种新兴的网络交流平台，已经成为人们分享信息、表达观点、互动交流的重要方式。传统的博客网站通常采用PHP、ASP等技术构建，但随着用户规模的扩大和功能需求的增加，这些技术逐渐显现出一些局限性，例如性能瓶颈、维护困难等。而JavaEE作为一种成熟、稳定、安全、高效的企业级Web应用开发平台，为构建高性能、可扩展、易维护的博客网站提供了强大的技术支持。本选题旨在研究和探讨利用JavaEE技术构建博客网站的方案，并开发一个功能完善、性能优良、用户体验良好的博客系统，以满足用户日益增长的博客需求。1. 研究目的本选题的研究目的主要包括以下几个方面：1.掌握JavaEE核心技术:通过本课题的研究，深入学习和掌握JavaEE的核心技术，包括Servlet、JSP、JDBC、JPA�

1. 研究目的与意义课题的背景：起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标准之一。 门式起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。门式起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用。起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。它叮以完成靠人力无法完成的物料搬运飞:作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在一工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域和部门中得到了广泛的应用随着生产规模口益扩大，特别是现代化、专业化生产的要求，各种专门用途的起�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、概述 Ⅰ地铁的现状和发展 地下铁道，简称地铁，亦简称为地下铁，狭义上专指在地下运行为主的城市铁路系统或捷运系统；但广义上，由于许多此类的系统为了配合修筑的环境，可能也会有地面化的路段存在，因此通常涵盖了都会地区各种地下与地面上的高密度交通运输系统。 19世纪末，世界上只有伦敦、纽约、伊斯坦布尔、芝加哥、维也纳、布达佩斯、波士顿等8座城市有了地铁，从20世纪初到1945年，全世界又有13座城市先后兴建了地铁。第二次世界大战以后，地铁以其独特的魅力和不可替代的优越性备受大城市的青睐，许多国家十分重视地铁的发展，本来有的国家规定只有当人口达到1百万以上的城市才能修建地铁，现在国外很多只有几十万人口的城市也都在修建或计划�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景 我国通过改革开放政策，经济得到空前的发展，进入21世纪之后，产业迅速转型，快递服务产业在政策扶持和大量资金注入的情形下发展势头迅猛。近两年来，互联网产业蓬勃发展，“互联网 ”的概念迅速延伸，民众消费观念改变，致使电子商务的急速发展，网上购物成几何倍数的成交量，中国快递行业仍然持续着快速增长的良好势头，业务量与年剧增，到2014年，我国的业务量跃居全球第一。但现存的冷链物流的配送成本居高不下，且末端配送受设备限制效率低下。泡沫箱生鲜法易造成产品变质，与其他网点联合配送的方法难以实现全程冷链的问题仍然不可忽视。中国每年在运输中由于腐烂变质的水果、蔬菜、乳制品和其他易损食品的总损失达 750 亿元。 现有一种新型�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着国家电力、石化、钢铁、交通等基础设施建设的持续推 进，设备的大型化模块化发展趋势已经成为不可逆转的事实。而 伴随着工艺技术、工程技术和设备制造技术的不断进步，大吨位起重机不断涌现。而门式起重机(简称门机)具有起重量大、操作 简单、起重灵活、可实现双向移动等特点,被广泛应用于露天料场、仓库码头、车站、建筑工地等场所。随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600t.上升到900t,跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备,在造船领域中的重要作用

1. 研究目的与意义物流成本的高低直接关系到企业的利润，关系到企业的竞争力，关系到企业的生存。如何有效地控制企业的物流成本，不仅是管理层、也是企业员工所要考虑的，根据企业的实际状况，制定出符合企业实际的物流成本管理模式和控制策略，这对不少企业都是一个挑战。不同的企业由于管理模式、市场定位、业务流程、技术运用、人员素质等因素的不同，其物流成本的控制方式、效果也不同。目前许多企业的成本中，针对物流成本的控制还有很多问题，值得我们进一步研究和探讨，为企业良好的发展提供保障。本文研究的意义在于通过对A公司物流成本全面分析的基础上，分析现代企业物流成本节约途径，找出有效减少或控制物流成本的方法，在不减少企业权益的基础上，为企业节约成本，增加利润，提高企业竞争力。对物流成本的