1. 本选题研究的目的及意义

随着现代工业和物流运输业的快速发展，起重机作为一种重要的物料搬运设备，在港口、码头、建筑工地等场所得到了广泛应用。

门座式起重机因其起重量大、工作范围广等优点，在大型设备吊装、集装箱装卸等领域发挥着不可替代的作用。

然而，传统的门座式起重机起升机构控制系统存在着控制精度低、可靠性差、操作复杂等问题，难以满足现代工业生产对起重设备自动化、智能化、安全可靠性等方面日益增长的需求。

2. 本选题国内外研究状况综述

随着plc技术的不断发展，其在起重机控制系统中的应用越来越广泛，国内外学者对基于plc的起重机控制技术进行了大量的研究，并取得了一系列的研究成果。

1. 国内研究现状

国内学者在基于plc的起重机控制技术方面做了大量研究工作。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题主要内容包括以下几个方面：
1.门座式起重机起升机构工作原理分析：深入研究门座式起重机起升机构的组成、工作原理以及各主要部件的功能，为控制系统设计奠定基础。

2.基于plc的起升机构控制系统设计：根据门座式起重机起升机构的工作特点和控制要求，选择合适的plc型号，进行i/o口分配，设计控制系统的硬件电路和软件程序，实现对起升机构的精确控制、安全保护、故障诊断等功能。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、实验研究和仿真验证相结合的方法。

首先，通过查阅文献、阅读相关书籍和技术资料，对门座式起重机起升机构的工作原理、plc控制技术、控制系统设计方法等进行深入研究，掌握必要的理论知识。

其次，根据门座式起重机起升机构的实际工作情况和控制要求，确定控制系统的设计方案，包括plc型号选择、i/o口分配、硬件电路设计、软件程序设计等。

5. 研究的创新点

本课题将在以下方面进行创新：
1.提出一种基于plc的门座式起重机起升机构控制线路设计方案，实现对起升机构的精确控制、安全保护、故障诊断等功能。

2.针对门座式起重机起升机构的特点，设计一种高效可靠的控制算法，提高起升机构的运行效率和安全性。

3.利用仿真软件对所设计的控制系统进行仿真验证，优化控制系统参数，提高控制系统的性能。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘振宇,谢宗武,宋文龙,等.基于plc的起重机安全监控系统设计[j].机械设计与制造,2019(8):261-264.

2. 张凯,张晓辉,王宁.基于plc的门式起重机防碰撞系统设计[j].起重运输机械,2020(12):119-122.

3. 王建,郭强,孙辉,等.基于plc的起重机电气控制系统设计[j].电气技术,2018,19(5):108-111.