1. 研究目的与意义

先进制造自动化系统是由加工设备、搬运装配装置、物料运储装置、检测分拣装置、后处理装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。

它包括多个柔性制造工作站，内容涵盖机械、电气控制领域几乎所有技术。

而且每个单元可以单独操作，独立进行实验和开发。

2. 课题关键问题和重难点

本次课程设计的难点是对于码垛机的了解和控制。

他们是整个立体仓库的核心，主要是通过它的运动控制来实现各种进库，出库。

码垛机器人本身可以左右和上下动作，机械手臂也需要前后和上下动作，总体结构设计及控制系统设计，和运动监控系统设计是关键问题和难点。

3. 国内外研究现状（文献综述）

由于仓储物流行业的发展十分迅速，自动化立体仓库得到了相当广泛的应用，与此同时码垛机也得到了广泛的应用。

码垛机是将已装入容器的料袋，按提前设定好的参数排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，再由叉车运至仓库储存。

码垛机采用plc 触摸屏控制，实现自动化智能操作管理，简便、易掌握。

4. 研究方案

码垛机本身需要两个电机来实现本体的上下左右运动这里需要功率较大的电机因此采用三相异步交流电机，电机功率大概在5.5KW左右，当控制系统控制码垛机把货物送到指定桥箱位置的时候码垛机的机械手臂还需要两个电机完成上下前后的动作来把货物向前向下送到桥箱的托盘上面然后机械手臂轻微向下运动一点再抽离机械手臂这里需要两个精度高一点的直流电机来完成电机功率大概在400W左右。

另外，码垛机本身在承载货物在履带上左右移动的时候为了货物的平衡性需要在履带的两侧安装丝杠保证平衡。

5. 工作计划

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。

查阅文献资料，撰写开题报告。