面向工业4.0的AGV自动搬运小车总体设计与开发开题报告

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1. 研究目的与意义（文献综述）

（1）目的：

完成面向工业4.0的agv自动搬运小车的总体设计，导航模块能够实现小车的精准定位，并将位置和环境信息通过通信模块发送到主控模块，由主控模块控制电机沿规划路径灵活移动，设计系统控制算法使小车能够自主运行、避障、决策等，满足工业4.0下柔性制造系统的新需求。

（2）意义：

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（1）基本内容：

① 完成中英文文献检索，英文文献翻译不少于5000字。

② 查阅相关文献，了解研究背景及目的、agv的发展状况和关键技术，分析工业agv控制系统需求。

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1）第1-3周：课题调研，工业agv控制方法文献检索。

2）第4-5周：撰写开题报告，确定技术路线，翻译外文文献。

3）第5-6周：研究背景及目的，agv的发展状况，工业agv控制系统需求分析整理，agv的关键技术的整理。

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[1]杨天旭. 全方位移动agv智能控制技术研究[d].南京航空航天大学,2016.

[2]孙帅,焦子韵,刘晓宇,姜晓栋,陈丹丹,朱海荣. 智能agv小车控制系统设计[j]. 南通职业大学学报,2016,(01):96-100.

[3]叶程洋,夏继强. 双转向架驱动agv的分布式控制系统设计[j]. 仪表技术与传感器,2015,(09):67-69 76.

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