1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、本课题的理论依据 　　　机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。

机器人的发展体现了一个国家技 术水平的高低，现代机器人从其诞生到现在，己经发展到了第三代。

第一代机器人是示教再现型机器人。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究或解决的问题 选择合适的目标光源。

单片机组成的控制单元，采集光源信号。

经过处理，输出驱动信号，通过步进电机的驱动模块性，实现对两个步进电机的控制，让其对光源追踪。