1. 研究目的与意义

近年来物流运输行业迅猛发展，仓储物流中心从最初的人工拣选转变为现在自动化物流中心，菜鸟无人仓库、京东无人仓库等已相继投入运营，物流效率大大提升。在工业制造领域，工业4.0和中国制造2025相继提出，自动化无人工厂成为制造业的下一个发展目标，而自动化立体仓库便是其中的重要一环。

自动化立体仓库是工业4.0的重要标志，与传统仓库相比有着明显的优势。对于制造业来说，物流成本在其成本中比重是相当大的，统计数据显示，物流费用通常占制造成本50%以上的比例。因此，物料与仓储管理以及成本控制已经成为影响产品市场竞争力的关键，与企业的效益密不可分。自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。

目前，按照货架形式分类，自动化立体仓库可分为单元货格式仓库（巷道式立体仓库）、贯通式仓库、水平循环式仓库、、垂直循环式仓库。在机械结构大同小异的前提下，整个仓库控制系统的合理与否，对整个仓库的运行效率、稳定性等有着直接的决定性作用。高效合理的仓库控制系统带来的不仅仅有物流配送效率的提升，还有企业管理水平的提升和库存资金积压的减少。国外已经出现了智能化仓库，该类仓库在基于物品的各项数据分析后，再行分配物品的存放位置，这是仓库控制系统的又一步提升。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

4. 参考文献

[1] 机电类专业毕业设计指南，张桂香主编，机械工业出版社，2006；

[2] 单片机原理与接口技术（第五版），李朝青主编，北京航空航天大学出版社，2017；

[3] 电子cad技术，关健主编，电子工业出版社，2007；

5. 计划与进度安排

1) 2022-12-20～2022-2-24 查阅文献资料，进行文献综述，翻译英文文献。

2) 2022-2-25～2022-3-20 撰写开题报告，识读产品零件图，并采用cad软件绘制符合机械制图国家标准规范要求的系统零件图图纸；用三维造型软件进行产品零件的立体造型设计。

3) 2022-3-21～2022-4-10 查阅相关资料，进行自动化立体仓库结构设计。