1. 研究目的与意义

1. 课题研究的背景

   自动化仓库管控系统是一种在无人直接参与操作的情况下能够自动进行物料的入库、记录、出库、盘点等操作的自动化仓储控制系统。而立体仓库是一种源于“高层货架”的单元物料存储体系，由于极高的空间使用率、极高的物料存取效率和极为方便的仓库现代化管理模式，已成为生产管理和物流行业不可或缺的仓储技术。

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   2. 研究内容和预期目标

   本课题研究内容：

   1. 仓储物流控制过程分析

      以物流仓储系统为背景，重点对其以plc为核心控制器、以堆垛机为主要作业设备的控制系统进行设计；

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      3. 研究的方法与步骤

      本文拟采用西门子S7-200型PLC进行立体仓库存取控制器的设计。首先，分析物立体流仓储存取系统被控对象的运动过程，了解主流的巷道式堆垛机控制原理，以及堆垛机控制系统应用现状；然后，依据物流仓储货物对象的存取效率和立体货架检测结构分析建立系统模型，在此基础上提出了用PLC-堆垛机-传感器的管控方案；最后，进行系统的DCS部分硬件设计和上位机监控软件设计，并且对整个系统与数据库的对接进行初步探索。

      4. 参考文献

      [1]乔玉晶, 吕宁. 立体仓库巷道堆垛机控制系统设计[j]. 自动化技术与应用, 2004, 23(11):44-46.

      [2]徐菱, 劳扬健, 王金诺. 基于plc的堆垛机控制系统设计[j]. 组合机床与自动化加工技术, 2005(1):72-73.

      [3]张维君, 索世文, 牛军. plc在自动化立体仓库控制系统中的应用[j]. 机械设计与制造, 2004(2):54-56.

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      5. 计划与进度安排

      1）2022年2月25日-2022年3月24日：收集资料，知识准备并完成开题报告；

      2）2022年3月25日-2022年4月08日：系统方案设计及可行性研究；

      3）2022年4月09日-2022年4月21日：系统硬件设计及绘图；

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