1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景

立体仓库

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

2. 研究内容和预期目标

1、本课题主要研究内容

（1）分析立体仓库自动控制系统的结构、原理以及性能要求

（2）立体仓库自动控制系统的硬件设计

3. 研究的方法与步骤

本文拟采用可编程逻辑控制器PLC实现立体仓库系统的自动化控制。首先，分析立体仓库系统的结构、原理、性能要求。然后根据分析建立起立体仓库控制系统的模型，完成基于PLC的立体仓库自动控制系统的硬件设计，PLC的软件软件与仿真上位PC机监控的软件设计。接着通过现场总线将监控计算机、上位机PLC和下位机PLC连接成一有机整体，并应用工控组态软件对系统各组件进行硬件组态。最后使用PROFIBUS总线进行监控机、上位机和下位机之间的数据通信，实现了对立体仓库自动作业的监控。

4. 参考文献

[1]韩力，肖志权，基于plc的经轴立体存储仓库控制系统设计[j].棉纺织技术，2018，46(7):62-65.

[2]胡广鹏,郭佑民,吕凤玉,基于plc的立体仓库堆垛机控制系统设计[j].兰州交通大学学报,2011,30(6):85-87.

[3]汤朝霞,李洪群,基于plc的立体仓库控制系统及组态设计[j].苏州大学学报(工科版),2009,29(6):63-65.

[4]岳长进,何露雅,韩丹,刘俊武,基于plc的具有分拣功能的自动化立体仓库设计[j].工业仪表与自动化装置,2010,5:42-44.

5. 计划与进度安排

1）第01～03周：收集资料，知识准备及做开题报告。

2）第04～05周：系统方案设计及可行性研究。

3）第06～08周：系统硬件设计及绘图。