1. 研究目的与意义

1.研究背景：随着经济和现代科技的不断发展，物流已由最初概念的形成、发展和不断完善，在全球迅速成长为具有无限潜力和发展空间的新型服务产业。现代物流业发 展水平是衡量一个国家综合国力的重要标志，正日益受到各国的重视。因此，加 快发展现代物流业，对拓展新的经济增长空间，提高城市经济的国际化、信息化、市场化水平具有十分重要的意义。

2.研究目的及意义 ：从当前自动化立体仓库的技术结构来看，人们已经越来越关注自动化仓库硬 设备技术和自动控制及通讯技术的完善，而自动化仓库的优化管理、调度和作业 优化尚未引起人们的高度重视，是一个未完全成熟的方面，因而未能使自动化立 体仓库的作用得到充分发挥。

随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加 剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得 到广泛应用。特别是近些年，自动化仓库技术进步非常显著，无论在生产、流通、 交通运输和物流企业都谋求在更广泛的范围内，各方配合、共同协作，以达到整 体的物流合理化。自动化立体仓库中，立体货架和巷道式堆垛机是重要组成部分, 而堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，物资岀入库的效率取决于堆垛机 的工作效率，除堆垛机本身的性能参数外，堆垛机的调度是影响其工作效率的主 要因素，因此研究堆垛机的作业调度问题，对提高立体仓库的工作效率具有非常 重要的实际意义而且具有很高的理论价值。

2. 研究内容和预期目标

1.研究内容：

自动化立体仓库主要由三大系统所构成，物料储存、物料传送、物料控制和管理系 统。本文主要研究的是物料传送系统。

2.预期目标：

3. 研究的方法与步骤

认真研读任务书的要求，查找和搜集有关方面的资料，并对其进行系统、全面的分析，结合所学专业理论知识，综合考虑各方面因素，拟定设计方案。对不明白的部分通过查阅资料，向指导老师请教，和同学讨论解决。具体分为以下步骤：

（1）熟悉西门子plc s7-1200、相关传感器的相关原理和基础知识；

（2）了解自动化立体仓库的相关原理和相关专业技术；

4. 参考文献

1）王兆安、刘进军主编 电力电子技术 北京 机械工业出版社 2009（2）陈建明主编 电气控制与PLC应用 北京 电子工业出版社 2014（3）张洪润,孙悦等著.单片机原理及应用.清华大学出版社.2008（4）张晓华.系统建模与仿真.张晓华主编.清华大学出版社.2006（5）黄汉云.太阳能光伏发电应用原理.化学工业出版社.2010（6）冯建华.单片机应用的系统设计与产品开发.人民邮电出版社.2004（7）坂本正文（编）.王自强（译）.步进电机应用技术.科学出版社.2010（8）张培仁,张志坚,高修群.十六位单片微处理器原理及应用.清华大学出版社.2005（9）Dan Chiras,Robert Aram（编）.张春朋,姜齐荣（译）太阳能光伏发电系统.机械工业出版社.2011（10）赵明智,张晓明,宋士金.太阳能光伏发电技术及应用.北京大学出版社.2014（11）金庆发编著传感器技术与应用[M].机械工业出版社.1994.（12）李朝青.单片机原理及接口技术[M].北京航空航天大学出版社.1996.（13）陈玉宏.自动控制原理[M].重庆大学出版社，2003（14）彭伟.单片机C语言程序设计实训[M]. 北京航空航天大学出版社，2010（15） 苏建徽,余世杰,赵为.硅太阳电池工程用数学模型.太阳能学报. 2001.（16）裴云庆.开关稳压电源的设计和应用[M].北京：机械工业出版社，2010.（17） 孙孝金.太阳能电池阵列模拟器的研究与设计[D].济南：山东大学，2009.（18） 朱丽.一个光伏阵列模拟器的设计[D].合肥：合肥工业大学，2007.（19） 刘万明.数字式太阳能阵列模拟器的研究[D].成都：电子科技大学，2009.（20） 谢文涛.新型光伏阵列模拟器的研究与设计[D].杭州：浙江大学，2007.（21）杜柯.基于DSP的光伏电池数字模拟系统研究[D].武汉：华中科技大学，2006.（22）陈亚爱.开关变换器控制技术综述[J].电器应用，2008，27(4)：4-10.（23） Cho J G,Sabate J A,Zero-voltageZero-current Switching Full-bridge PWM converter for High Power Applications,IEEE，Trans 0n Power Electronics,1996

5. 计划与进度安排

（1）2022.3.10—2022.3.18 查阅资料，撰写开题报告

（2）2022.3.18—2022.3.30 硬件功能分析，熟悉plc指令及编程语言

（3）2022.4.01—2022.5.01 设计电路原理图、编制应用程序