1、研究的基本内容：

（1）查阅资料，了解多功能自动搬运小车设计的基本原理和设计方法，AT89C52单片机硬件结构和原理。

（2）硬件部分围绕主控芯片AT89C52展开硬件电路板的设计，主要是小车各个功能模块的硬件电路。

（3）软件部分主要对各个功能模块编程，并通过专门的写入器下载到硬件部分的主控芯片中执行。

（4）结合无人搬运车系统的研究背景和设计思路，给出整个系统的硬件，软件的设计思路及实现方法。

（5）绘制小车的机械结构的设计图，装配图和零件图，以及控制原理图。

（6）对要点技术进行深入分析，将各个功能模块进行整合从而实现自动循迹取物功能。

（8）对当前方案进行总结和改进。

2、拟解决的主要问题：

（1） 小车车体及提取装置的设计和选择；

（2） 核心控制单元电路以及传感器的选择

（3） 铁片检测及拾取的器件的选择以及相应电路的设计；

（4） 车体及驱动电路的选择；

（5） 各单元电路，传感器及调理电路的设计；

（6） 小车运行位置的选择以及确定电路的设计；

（7） 步进电机电路的设计及舵机电路的设计；

（8） 软件设计：循迹子程序，计数/计时子程序的设计；

（9） 设计调试：软件调试、硬件调试、软硬件联调。