1. 研究目的与意义

随着自动行业的发展，在生活生产中到处都出现了不同种类的自动化设备。在当今的工业领域中，分拣控制系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。是工业控制及现代物流系统的重要组成部分，实现物料同时进行多口多层连续的分拣。在社会各行如：物流配送中心、邮局、仓库等行业得到广泛应用。

通过本次的毕业设计，重在锻炼了自己理论与实践的结合能力，机电一体化产品与人们的日常生活密切相关，步进电机由于结构简单、控制维护方便、机电一体化技术被广泛地应用于各种机电产品中，通过收集设计资料与设计依据，有关数据的整理，方案的比较确定，以及说明书的撰写等有关过程深化和综合了基础课、专业课、初步了解机电一体化技术的概念，熟悉plc系列在机电一体化技术的应用，深入进行与本专业相关的基本训练，培养分析问题与解决问题的能力。通过这次设计，深入了解本专业的主要课程，从而巩固了所学的专业基础知识，并培养了独立思考的能力，更有助于我们提高理论知识的学习与掌握，更进一步提高机电一体化技术的应用，在设计过程中尽可能联系实际使设计达到技术，操作的合理性，此外还能培养我们的协作精神，树立高度的工作责任感，从而更快适应工作，为以后的工作打下基础。

通过本次设计使我对所学的专业知识有了更深的认识，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的自学能力得到了提高，经验得到了丰富。

2. 研究内容和预期目标

本文通过查阅资料，对自动分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势做了一个比较全面的总结。在熟悉了自动分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统。该材料分拣系统以PLC为主控制器，结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术，现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点，对不同的分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。

通过本设计，要求能够运用CAD软件熟练绘制符合机械制图国家标准规范要求满足产品使用要求的零件图、装配图，能够正确编制常规零件的机械制造工艺规程，掌握机械系统设计的相关知识，同时熟悉设计说明书的撰写规范。

3. 研究的方法与步骤

自动分拣部分由传感器、先导式电磁换向阀、气缸及导料轨道组成。

当传感器检测到相应物料块时，对应的先导式电磁换向阀动作驱动气缸动作将其推入相应的滑道。

例如当电传感器感应到铁块是，气缸32动作，将铁块上的物料顶住，气缸36动作将物料推到传送带上，当传感器检测到物料时，气缸33动作将物料推入导料轨道中。

4. 参考文献

[1] 常斗南. 可编程序控制器原理·应用·实验［m］.3版.北京：机械工业出版社，2008

[2] 汪小澄，袁立宏，张世荣. 可编程序控制器运动控制技术［m］.北京：机械工业出版社，2006

[3] 王兆义,杨新志. 小型可编程控制器实用技术［m］. 2版. 北京：机械工业出版社，2006

5. 计划与进度安排

1．2022-1-15～2022-3-15 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；

2．2022-3-16～2022-3-30 了解分拣机的现状，分析分拣机的工作原理及组成结构；

3．2022-4-1～2022-4-15 查阅相关资料，完成分拣机控制系统总体方案设计；