1. 研究目的与意义

随着当今社会科学技术的日新月异,自动化程度的要求也越来越高,原有的一些仅靠服务人员工作的场合日益落后于如今的科技发展局面，例如食堂的配餐流程：食堂配餐自动控制系统实现食堂配餐自动化，根据顾客的选择自动进行配餐，可以快速、精准选择菜品并传送菜品至相应窗口，大大减轻大众消费时由于排队等待带来的焦虑感。食堂配餐自动控制系统可以有效的解决食堂排队过长而浪费时间及食堂打菜工作人员人手不足的问题，还能够解放更多的劳动力，最终实现代替人工进行工作，进一步为社会发展做贡献。

在国外，作为配餐自动控制系统的前身自动化立体库的开发研究较早，早在20世纪50年代美国就出现了使用高层货架的公司，采用这种高空物品摆放的思想，进而出现全自动仓储货架的设计，20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且其发展速度越来越快。1962年，联邦德国首先将电子计算机应用于这类仓库，出现了世界上第一座自动化仓库。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅速发展起来。各国正在进一步挖掘其更深层次的潜力，研究自动控制系统拓展其应用领域。

与欧美、日本等国家相比，我国在此方面的研究和应用较晚。1974年在郑州我国首次利用仓储技术改建了立体仓库，设有3排货架组成一条u形巷道投入使用，运转正常，取得了明显的经济效益。随后北京汽车制造厂也建造了规模较大、自动化水平较高的立体仓库，立体仓库在我国得到快速发展。立体仓库多用于中小型分离仓库，不能自动控制，且在餐饮方面应用较少，存在科技含量低、使用成本高等棘手问题。

2. 研究内容和预期目标

本课题主要研究内容

（1）熟悉食堂配餐自动控制系统所涉及的自动化立体库及传感器的基础知识；

（2）熟练掌握plc工作原理及工作方法；

3. 研究的方法与步骤

本课题主要研究方法：

plc技术

本课题主要通过以下步骤完成：

4. 参考文献

（1）王兆安、刘进军主编 电力电子技术 北京 机械工业出版社 2009（2）陈建明主编 电气控制与PLC应用 北京 电子工业出版社 2014（3）张晓华.系统建模与仿真.张晓华主编.清华大学出版社.2006（4）黄汉云.太阳能光伏发电应用原理.化学工业出版社.2010（5）坂本正文（编）.王自强（译）.步进电机应用技术.科学出版社.2010（7）Dan Chiras,Robert Aram（编）.张春朋,姜齐荣（译）太阳能光伏发电系统.机械工业出版社.2011（8）赵明智,张晓明,宋士金.太阳能光伏发电技术及应用.北京大学出版社.2014（9）金庆发编著传感器技术与应用[M].机械工业出版社.1994.（10）陈玉宏.自动控制原理[M].重庆大学出版社，2003（11）苏建徽,余世杰,赵为.硅太阳电池工程用数学模型.太阳能学报. 2001.（12）裴云庆.开关稳压电源的设计和应用[M].北京：机械工业出版社，2010.（13）孙孝金.太阳能电池阵列模拟器的研究与设计[D].济南：山东大学，2009.（14）朱丽.一个光伏阵列模拟器的设计[D].合肥：合肥工业大学，2007.（15）刘万明.数字式太阳能阵列模拟器的研究[D].成都：电子科技大学，2009.（16）谢文涛.新型光伏阵列模拟器的研究与设计[D].杭州：浙江大学，2007.

5. 计划与进度安排

（1）2022.3.1-3.15 查阅资料，撰写开题报告；

（2）2022.3.16-3.31 完成食堂配餐自动控制系统设计；

（3）2022.4.1-4.15 完成食堂配餐自动控制系统的硬件设计；