1. 研究目的与意义

背景：

随着企业生产技术和管理制度的不断发展，越来越多的企业认识到物流管理系统的改善提升对企业的发展起着非常重要的作用。其中，基于plc的立体仓库是自动化控制中的一种重要设备。

目的：

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

自动化立体库由以下部分组成:

高层货架:用于存储货物的钢架结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种形式。

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

本论文采用的研究方法为实证研究法,对实习公司的机器设备进行实地考察，根据实际的机器设备样式确定自己的立体仓库模型。

步骤：

4. 参考文献

[1].胡凤兰．互换性与技术测量基础[m]．北京：高等教育出版社，2005:111-120．

[2].温济全.关景泰．机电液控制技术[m]．上海：同济大学社出版社，2003:103-105．

[3].谢家瀛．机械制造技术概论[m]．北京：机械工业出版社，2001:58-60．

5. 计划与进度安排

1．2022-2-25～2022-3-10 撰写开题报告和翻译外文资料；

2．2022-3-11～2022-3-24 查阅相关资料，硬件结构设计，对机架的结构进行分析与强度，下横梁的强度计算等。

3．2022-3-25～2022-4-14 查阅相关资料，硬件的选型，对堆垛机，步进机驱动器，传感器，微动开关进行选型。