1. 研究目的与意义

设计的具体目的： 1、通过这次设计，把大学所学的专业知识资源整合，运用有关知识解决实际问题； 2、通过查阅大量文献，培养研究习惯，树立严谨的态度，创造有价值的设计； 3、了解立体仓库自动储存单元这一当前先进的技术在国内及世界上的发展状况及其在各大企业的实际运用情况，为同学们踏入社会可能所要面临的情况作一些准备。

本课题研究的意义： 本课题通过对立体仓库自动储存单元进行设计，优化其结构，改善各系统的功能并将其大量运用于工业生产中，提高生产质量与劳动生产率，保证加工的稳定性，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度。其意义如下： 1、理论知识在实际中综合地运用，培养学生独立的机械设计能力，树立正确的设计思想： 2、熟练应用有关参考资料、手册、图册和规范，熟悉有关国家标准和部颁标准； 3、掌握机械产品设计的基本方法和步骤，完成一个工程技术人员所具备的基本技能。

2. 国内外研究现状分析

立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。

我国每年新建自动化立体仓库数量大约在100座左右。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。

3. 研究的基本内容与计划

采用模块化结构设计、pro/e绘制的方法，进行立体仓库自动储存单元 的设计，设计的具体内容：

1、对立体仓库自动储存单元的整体布局进行规划；

2、对立体仓库自动储存单元部件方案的取舍；

4. 研究创新点

早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。

作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库直接影响到企业领导者制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。

物料包装输送系统的工作环境通常比较恶劣,设备所处环境一般粉尘较大，空气相对湿度高，操作分散，所以对输送包装控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高。