1. 研究目的与意义

随着人民生活水平的提高和世界经济的迅速发展，物流产业作为联系顾客和商家的部门正在迅速的发展。

而在企业物流体系中自动化立体仓库的作用是显而易见的。

在生产中广泛使用立体仓库搬运机械手不仅可以大大改善工人的劳动强度，降低生产成本还能显著的提高劳动生产率，使用plc控制的立体化仓库搬运机械手会使得生产过程更加智能、高效、准确。

2. 国内外研究现状分析

工业机械手开始是被用于搬运核原料由美国的橡树岭国家实验室研究的。

后来美国联合控制公司研制出世界上第一台机械手，后来美国在它的基础上制造出第一台数控示教型机械手，是由液压驱动系统进行控制，臂可以实现回转、俯仰、伸缩等动作。

后来日本、德国紧接着对机械手的研究并且取得了不错的成绩。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：要求设计一台工业机械手。

坐标：自定 抓重：280N棒料：￠25mm驱动：气动或液压或电动控制：PLC及行程开关 移动行程：自定 v

4. 研究创新点

开发成本低廉，可长期进行工作,可以在恶劣的环境的环境下工作，便于操作维修，使用PLC系统进行控制使得控制系统更可靠准确，使得机械手可以更加快速准确的抓取、搬运、释放货物，操作更加简单方便。