1. 研究目的与意义

叉车，是对某类以短距离运输作业为主的各种搬运车辆的总称，主要实现对规整成件货物的运输和堆叠。

叉车在物料的搬运作业中扮演着十分重要的地位，由于它具有适应性强、灵活度高、工作半径大等特点，被广泛应用于国民经济生产的各个领域，如车站码头、工厂仓库货物等。

受我国经济形势发展的影响，叉车行业在近几年逐步扩大的国民经济中迎来了蓬勃的发展空间。

2. 国内外研究现状分析

国内电动叉车无论从技术发展，还是市场占比来看，都远远落后于欧美国家，这也就导致了国内外电动叉车厂商对于控制技术的要求不同。

因此，控制器技术的发展也呈现出了两个方向：一个为适应国内大部分主机厂要求，控制器需要不断做减法，向标准化、经济型发展；另－个则为适应国外主机厂要求，控制器需要不断做加法向定制化、全性能发展。

国内：控制器减法方向当前阶段，国内许多电动叉车厂商在叉车替代人工这一目标的驱动下，尽可能多的抛弃不需要的东西，做最简单的产品，以降低价格，因为价格降得越低，替代人工的比例就会越大。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：（1）分析现状，未来发展趋势。

提出了对本课题研究的目的与意义。

分析当前国内外电动叉车控制系统的现状以及未来发展趋势。

4. 研究创新点

基于CAN总线与STM32F103系列进行电路的设计、调试与改进，运用新型控制策略的一种新型中央控制器