1. 研究目的与意义

采用模块化结构设计、三维造型软件绘制AGV小车的结构部分，设计的具体内容： 1、对AGV小车结构整体布局进行规划； 2、选取适当的AGV小车结构、驱动形式和传动机构； 3、绘制小车三维结构图，将之转化为CAD零件图，并完成标注等操作；4、撰写设计说明书。 设计的具体目的： 1、通过这次设计，把大学所学的专业知识资源整合，运用有关知识解决实际问题； 2、通过查阅大量文献，培养研究习惯，树立严谨的态度，创造有价值的设计； 3、了解AGV小车在国内及世界上的发展状况及其在各大企业的实际运用情况，为同学们踏入社会可能所要面临的情况作一些准备。

本课题研究的意义：自动导引小车AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，在各国的许多行业都得到广泛的应用。通过设计，优化其结构，改善各系统的功能并将其大量运用于工业生产中，提高生产质量与劳动生产率，保证加工的稳定性，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度。同时可以： 1、理论知识在实际中综合地运用，培养学生独立的机械设计能力，树立正确的设计思想： 2、熟练应用有关参考资料、手册、图册和规范，熟悉有关国家标准和部颁标准； 3、掌握机械产品设计的基本方法和步骤，完成一个工程技术人员所具备的基本技能。

2. 国内外研究现状分析

自动导引小车首先在美国起源，然后在欧洲发展，接着在日本发展，最后来到了中国。1913，该公司第一次使用美国福特汽车引导车跟踪，这是agv自动导引车的早期发展。经过美国福特汽车公司以后，agv小车在英国得到了很快的提高，电磁导引的自动导引小车就是英国最先研发出来的。原先得agv小车需要铺设轨道，而电磁导引使用使agv小车摆脱这些缺点，因此agv的运用变得更加的简单。到了60年代初期，自动导引小车在欧洲经济的推动下使其得到了更好的推广和应用，到了80年代，日本对这一方面进行了进一步的研究，这样便推出了拥有磁导航技术的自动导引小车，使得自动导引小车的稳定性大大得到了提升，自动导引小车也大量运用在了汽车领域，而且随着中日企业的深入交流，我们国内的很多企业也感觉到自动导引小车不仅能为企业节省人力，而且还能节省不必要的成本，以及提高工作的效率具有非常好的效果，因此近些年来自动导引小车在国内也得到了很快的发展。从自动导引小车各个技术层面来看，其最为关键也最为重要的一项技术自动导引技术。磁感应导引现在得到了非常广泛的应用，现在一些企业采用的主要是激光导引，而视觉导引也引起了人们的高度关注，现在惯性导引、超声波导引和磁钉一陀螺导引也引起了人们非常大的兴趣和关注度。

我国开始研究agv的时间较晚，20世纪70年代末北京起重运输机械研究所研制出了三轮式agv。80年代后期，北京机械工业自动化研究所为第二汽车制造厂研制出了用于立体仓库的agv，沈阳自动化研究所为金杯汽车公司研制出汽车发动机装配用的agv。90年代，清华大学国家cims工程中心从国外引进agv成功用于eims的实验研究。随后清华大学计算机技术应用系研制出了用于邮政中心的agv，昆明船舶设备研究所研制了激光导引式agv，吉林工业大学为汽车装配线研制出视觉导向agv等。

最早期的agv是铺轨式的，车体在预设的铁轨上行驶，利用通信设备控制它的行驶或停止，并没有涉及到传感器。随着传感器技术的飞速发展，各种各样的传感器被使用在agv中，agv利用传感器感知周围事物的信息，控制机车的运动，从而实现真正意义上的自动导引。

3. 研究的基本内容与计划

agv自动导引小车是一种物料搬运设备，是能在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置；agv自动导引小车系统结构一般由机构部分、传感器组、控制部分以及信息处理部分构成。通过设计，实现了小车自动按预先设定的轨迹行走，从而在柔性制造系统中自动运送工件。

采用模块化结构设计、三维造型软件绘制agv小车的结构部分，设计的具体内容：

1、对agv小车结构整体布局进行规划；

4. 研究创新点

随着电子技术，计算机技术和制造技术的快速发展，一些消费类产品逐渐呈现智能化的发展趋势。各种智能化小车也占据了市场的大部分比重。如今高科技含量的电子类产品俨然成为了发展得主流，越来越受人们的青睐。现在的知识工程，计算机科学，机电一体化，和工业一体化等许多领域都在向着智能化方向发展，人们所要求的系统越来越智能化。显然传统的系统控制观念是完全无法满足人们的需求，而智能控制系统与传统的控制系统完美的结合起来，在应用于科学研究，智能救援等方面具有极高的现实意义。

目前对于智能小车的研究还处于发展阶段，随着人工智能技术，计算机技术，自动控制技术的迅猛发展，智能控制必将迎来新的浪潮。计算机控制与机械的结合为智能小车的高度智能化开辟了广阔的前景。

人类需要机器人来协助配合完成工作，更多的机器人将参与到工业制造、物料运输等工作中。科英玛智能科技表明伴随着agv产业的发展，其未来的应用市场和领域也在逐渐扩张，不仅能推进各行业自动化生产水平，同时也能产生良好的技术效应，从而带动整个行业的转型升级。