1. 研究目的与意义

掌握汽车主流控制mcu的开发方法是进行汽车电子控制系统设计的必要条件。

飞思卡尔mcu是汽车电子应用的主流芯片之一，其电气性能与控制功能都十分的强大，掌握其开发的工具与开发流程，对今后进行汽车电子控制系统进行开发具有重要的意义。

利用mcu对智能车电磁轨道系统进行识别与电机控制是进行控制系统设计的基本方法之一，学生掌握其开发方法，是对智能车控制的基本要求之一，为学生今后中的科研与工作打下良好的基础。

2. 国内外研究现状分析

自从美国巴里特电气公司在1954年第一次成功的研发了自动引导智能汽车系统，并将它运用到仓库内物品的自动运输方面，标志着智能汽车的诞生。

自诞生之日起，随后的几十年至今，智能汽车经历了萌芽、起步、大发展和高潮阶段，它的应用也逐渐从最初的室内初步试验转至规则的室外道路，随后再转向地面陡峭的越野场所，车载环境感知系统也逐步走向全面，它由最初的电缆引导发展到了目前机器视觉、gps、激光雷达和三轴陀螺仪的多传感器综合环境感知系统，在这一控制领域，欧美发达国家关于智能汽车的研究仍是处于世界遥遥领先的位置。

20世纪80年代我国关于智能汽车的研究逐渐发展起来，国家863计划立项进行遥控驾驶智能移动平台的研制。

3. 研究的基本内容与计划

1、学习protel设计原理图与电路图软件； 2、学习飞思卡尔mcu的开发工具链系统：keil、jtag仿真器等工具的使用方法； 3、设计飞思卡尔比赛小车的电路原理图、电路图； 4、设计智能小车的控制软件，并进行调试； 5、完成毕业设计论文及电子文档。

研究计划：第1周 阅读、收集、整理有关书籍

第2周收集资料，并归类

4. 研究创新点

1、通过学习智能车控制系统方案，设计出可以精确算法。

根据智能车的模型，设计出相应的电路原理图与智能车系统。

通过优化电机转速的控制，安全、高效、实时的控制智能车，最短时间完成道路的轨迹运行； 2、学习protel设计原理图与电路图软件，keil、jtag仿真器等工具的使用方法，设计飞思卡尔比赛小车的电路原理图、电路图；