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1. 研究目的与意义

基于ieee802.15.4标准的zigbee技术凭借省电，安全，成本低，时延短，网络容量大等优点广泛应用于智能家居，消费电子，仓库管理等领域，zigbee无线传感器网络弥补了gps在室内接受不到卫星信号而无法定位的缺陷，而且综合了传感器技术，嵌入式计算及无线通信技术。

目前对无线传感器网络的定位研究大都基于静态节点的定位，但在实际应用中却大量存在对移动节点的定位。

本论文分别阐述了基于无线信号传播损耗模型，基于场景指纹的定位算法，并分析了移动节点的速度，固定节点的位置等对定位的精确度的影响。

2. 国内外研究现状分析

在20世纪70年代时，美国就幵始无线传感器网络的研宄工作，那时已经实现了节点间点对点的通信。

1999年9月无线传感器网络被《商业周刊》列为21世纪最重要的技术之一。

在之后的十几年间，无线传感器网络技术迅速发展，不仅倍受工业界和学术界的广泛关注，也使各国政府部门产生了极大的兴趣，各大领域也随即展幵了该项目的研究。

3. 研究的基本内容与计划

基于zigbee网络系统对移动节点的进行定位仿真设计。

1.1月到2月，阅读相关文献，掌握相关情况和基础知识。

2.2月到3月，学会使用matlab软件基础仿真代码和iar软件的基本使用方法，并着手开始思考算法的改进。

4. 研究创新点

通过算法的改进提高精度，通过matlab进行算法仿真和误差分析，通过zigbee网络的搭建进行实物的仿真，最终达到对于移动节点定位的改进。