1. 研究目的与意义

沙发生产企业在逐利过程中,从设计、管理、营销等方面着手,增加产品吸引力, 降低成本 , 扩大生产 , 尽可能获得更大的市场份额。

其库存成本,在一定程序上影响了企业的经济效益。

自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是供应链中物料的集结点其研究和发展业已成为现代生产系统进一步向现代化迈进的必要基础。

2. 国内外研究现状分析

家具生产企业的物流系统最显着的特点是规模大,且家具本身体积比较大需要占用较多的存储空间。

发达国家家具企业在2 0世纪7 0年代己开始应用物流配送系统。

我国的医药制造业及数码产品制造产业本世纪初已逐步采用自动化物流配送系统。

3. 研究的基本内容与计划

在现代物流这个背景下，分析沙发企业立体仓库的组成、分类和功能，结合计算机技术，着重研究自动化立体仓库的结构和控制技术。

研究内容涉及到沙发企业立体仓库的功能分解、体系结构选择、系统程序设计与实现。

论文所完成的主要工作如下: (1)沙发企业传统仓储与自动化立体仓库对比研究； (2)沙发企业自动化立体仓库货位可移动式货架研究; (3) 自动化立体仓库系统中的堆垛机控制; 针对自动化立体仓库结构和控制，研究了立体仓库的货架布置和设计;具体分析了如何应用plc实现对堆垛机的基本控制，堆垛机定位的作业流程，plc选型及i/o配置和程序实现。

4. 研究创新点

减少人力和空间成本，自动化程度高，操作简便