1. 研究目的与意义

堆垛机是为了提高效率，节省人力，在仓库用货叉搬运和堆垛货物的机器。小型堆垛机适用于比较小的仓库，体积较小，占用空间小，能够提高搬运。堆垛的效率，降低企业的成本而且易于操作。

近年来，随着经济的发展和技术的进步，物流内涵的不断扩展，技术都在不断地改善和提高，企业物资仓储的手段在不断的改善，自动化立体仓库已成为当今企业发展的强劲趋势。缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征。目前已经拥有了现代化的物流产业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工处理的情况下自动存取物料的系统，是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本、提高搬运效率，节省人力有着重要意义

2. 国内外研究现状分析

20世纪70年代初期我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。据不完全统计，到目前已建成三百余座。堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备，也得到了较快的发展。堆垛机不断改进并推出外形优化，性能更高的新型设备，通过不断提高的电子技术、机械技术和控制技术，使堆垛机具有更好的探索能力，更快的速度和更精确的定位。货架采用了装配式结构，高层化，有利于批量生产，降低生产成本，提高精度，便于现场安装和调试。在高度较大的立体仓库中，分上下两层，分别使用巷道式堆垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。

高层货架仓库的出现和发展是第二次世界大战以后生产技术发展的结果。在生产发展的十几需要和科学技术发展的现实可能情况下。五十年代开始出现了自动化立体仓库，并在实践中显示出了优越性，随即得到迅速的推广和发展.自动化技术在仓储领域中的发展可分为以下五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段

、集成化仓储阶段和只能自动化仓储阶段。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1。单立柱巷道堆垛机总体设计方案

2、单立柱巷道堆垛机设计参数和工艺流程

3、堆垛机机构平面位置分布、结构设计及总体尺寸

4. 研究创新点

速度/加度的优化控制

多种安全功能的标准配置

各项高性能运行参数，并有一定冗余