1. 研究目的与意义

短周期贴面线是指在刨花板或MDF表面上采用较低的单位压力(一般为2～3MPa)，快速贴上一层改性三聚氰胺树脂浸渍装饰纸，使人造板表面具有美丽的花纹图案、光洁、耐水、耐烫、耐磨、耐污染等宝贵性能。木工设备堆垛机是木工贴面线中的重要一台单机，自动完成板材运输堆垛，现在国内较多贴面线设备都是人工清边、堆垛，效率较低，工人的劳动强度较大。自动堆垛机的设计优化，使贴面线设备完全自动化成为现实。

堆垛机自动完成板材运输堆垛，升降速度 22 m/min，升降行程~1600 mm；平移速度～50 m/min(伺服控制)，平移距离 8500 mm。本课题中完成结构设计，机构参数计算设计，结构设计涉及到机械设计，力学计算，绘制三维工程图，加工制造工艺等学科的知识，通过结构设计，使学生对学过得知识进一步巩固，提高学生设计能力及综合应用能力。

2. 国内外研究现状分析

自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统。

它是现代工业社会发展的高科技产物，生产率，有着重要意义。

早在20世纪70年代初期，我国开始研究采用有轨巷道式堆垛机(以下简称堆垛机)的立体仓库。

3. 研究的基本内容与计划

主要技术参数：

1.堆垛幅面 18303660 mm;

2.运输棍台工作高度 1190 mm;

4. 研究创新点

随着现代工业的发展,各种高新技术的出现,同时由于市场竞争的日益激烈,对自动化立体仓库提出了更高的要求。

要求实现系统的柔性化,采用灵活的输送设备和物流线路是实现物流和仓储自动化的趋势,现在自动化立体仓库已经开始进入了智能储运技术阶段。

在堆垛机方面,不断推出具有新的物理外形和更高性能的设备,主要包括提高电子和控制技术,使堆垛机具有更高定位精度的同时提高搜索能力和运行速度，提高生产效率的同时，可节约劳动力，降低生产成本。