基于STM32的自动升降台设计与实现开题报告
1. 研究目的与意义（文献综述）
一、毕业设计背景、目的及意义
升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。在中国，由于中国经济快速的发展，对于货物运输和装卸需求要求越来越要效率，以人工为主的货物搬运已经逐步市场所淘汰，而且费时，费力。机械搬运、卸货平台运输已经成为众多企业选择。而中国升降平台发展也异常高涨。升降平台作为现代货物装卸最为重要辅助设备，在以后的发展和应用中也将发挥更大的作用。随着科技的发展，为了更好的控制升降台的升降速度，引入计算机控制系统代替开关液压阀的形式控制液压系统，运用计算机的智能处理能力，根据需要同时控制升降台的位置和速度，既能保证速度均匀稳定，又能更准确的定位。升降台正朝着人体化，智能化、集成型和环保节能的方向发展，逐渐运用在各个领域
2. 研究的基本内容与方案
二、设计的基本内容与目标
一、基本内容
1.步进或伺服电机硬件电路设计；
2.基于STM32的电机控制程序编写；
3.将STM32与WiFi模块接驳实现通信功能；
4.Android的APP编写；
5.进行MDK PROTEUS上仿真校验；
二、技术方案
以STM32为控制器与ATK-RM04WIFI模块进行接驳，通过这个模块来将串口数据转换为以太网帧，与安卓手机进行通信。在安卓手机上安装定制的APP后，就可以在手机端通过wifi信号来实现对电动升降平台的手动/自动模式设置，高度调控等功能。当安卓手机发出一条控制指令后将通过wifi模块传输到stm32中触发中断，stm32将输出对应的控制信号到ULN2003步进电机驱动模块来控制步进电机正转或反转一定的角度，来实现高度调节的功能。
该设计分成以下四个部分：步进或伺服电机硬件电路设计；基于STM32的电机控制程序编写；STM32与WiFi模块的接驳以及通信功能的实现；Android的APP编写。
处理器我们选择的是STM32F103微控制器，它带有一个嵌入式的ARM核，所以可以兼容所有的ARM工具和软件。ARMCortex-M3处理器是用于嵌入式系统的最新一代的ARM处理器，用于提供一个满足MCU实现需要的低开销平台，具有更少的引脚数和更低的功耗，并且提供了更好的计算表现和更快的中断系统应答。和8位、16位设备相比ARMCortex-M332位RISC处理器提供了更高的代码效率。
选用ULN2003作为步进电机的驱动单位，采用四相八拍的控制方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360°(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360°/(50*4)=1.8°(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360°/(50*8)=0.9°(俗称半步)，提高控制的精度。
WIFI通信模块我们采用ATK-RM04WIFI模块。ATK-RM04模块采用串口（RS232/LVTTL）与MCU（或其他串口设备）通信，内置TCP/IP协议栈，能够实现用户串口、以太网、无线网（WIFI）3个接口之间的转换。通过ATK-RM04模块，传统的串口设备在不需要更改任何配置的情况下，即可通过网络（有线/WIFI）传输自己的数据。
Android是Google开发的基于Linux平台的、开源的、智能手机操作系统。Android包括操作系统、中间件和应用程序，由于源代码开放，Android可以被移植到不同的硬件平台上。我们将基于Androidstudio开发环境来进行AndroidApp的开发，主要实现电动升降平台的模式设置，升降控制等功能。AndroidStudio是一个Android开发环境，基于IntelliJIDEA.类似EclipseADT，AndroidStudio提供了集成的Android开发工具用于开发和调试。
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3. 研究计划与安排
第1-3周 广泛查阅文献，明确选题，撰写开题报告
第4-5周 修改完善开题报告，并完成英文文献翻译
4. 参考文献（12篇以上）
| [1] 李祁,范源远,韩秋枫.基于μC/OS-II 的LED控制在STM32上的实现[J].计算 机系统应用,2014(4):209-213. [2] 曹彬乾,程远增,杨青.基于STM32 FPGA 的数据采集系统的设计[J].计算机工程与 设计,2014(4):1231-1235. [3] 李 德 利 , 陈 琳 英 , 刘 路 路 , 等 . 基 于 STM32的FFP-TF法FBG传感系统设计 [J].山西电子技术,2014(1):12-14. [4] 梁军龙.基于STM32F407的永磁同步电 机伺服控制器设计[J].山西电子技术,2014(1):28-30. [5] 王海民,王宏志.STM32以太网控制系 统[J].长春工业大学学报:自然科学版,2014(1):60-65. [6] Meihua Xu，YujieZhang，GuoqinWang. Design of intelligent streetlight monitoring system based onSTM32[J].Electrical Electronics Engineering，2012:55-58. [7] Sizu Hou，ShengmingWu，FengyingKong，etal.Design and realization of family intelligent interactive terminal based onSTM32[J].Fuzzy Systems and Knowledge Discovery，2012:2170 –2173 [8].周杰物联网时代高职计算机网络专业的发展前景[期刊论文]-安徽电子信息职业技术学院学报 2015(5) [9].齐斌,李芳物联网技术在楼宇智能化系统中的应用[期刊论文]-科技展2015(28) [10]董世秋浅谈物联网的应用与发展趋势[期刊论文]-中国管理信息化 2014(17) [11]任明伟基于的嵌入式视频采集与远程传输系统的设计与实现河北：河北大学,2011:2-40. [12]祝海.TCP/IP协议在嵌入式系统中的设计与实现[D].成都：电子科技大学，2007:1-45. [13]温敏,艾丽蓉，王志国.智能手机系统中文件实时监控的研究与实现[J].科学技术与工程,200932(07):1716-1719. [14]赵亮，张维.基于Android的界面设计与研究[J].电脑知识与技术2009(34)29:8183-8185 [15] 周洲,WIFI网络切换技术的研究与实现[D],上海:上海交通大学,2008:3-35. |
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