1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1.引言

当今世界，随着汽车工业的快速发展，关于汽车的研究也受到人们的广泛关注。从20世纪70年代，美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,我国对于此方面的研究虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果。同时,利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求。为了使无人驾驶汽车能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向），因此超声波测距在无人驾驶汽车的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。智能汽车概念的提出给汽车产业带来机遇也带了挑战。汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势，在这样的背景下，我们开展了基于单片机的智能小车的避障研究。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的结果，在这种情况下研究利用超声波的智能避障小车的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、 本课题要研究的问题：

1、在小车行驶过程中，超声波测距模块一直启动，对前方路况进行检测。

2、当接近障碍物距离小于一定值的时候，小车自动转弯。