1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述自动化立体仓库是自控技术在物流管理上的一个很好的应用,是物料搬运、仓储管理科学中一门综合性的、由高位托盘货架构成并配以堆垛机或其他自动传输系统、操作软件的物流系统。

与平库相比，可节约大量的占地而积和劳动力，具有很高的空间利用率，能加快货物的出入库存储节奏，减轻劳动强度，提高生产效率;而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方而发挥养独特的作用，使人们真止享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。

自动化立体仓库具体构成包括堆垛机，货位、转轨机、输送设备等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究或解决的问题：1）立体仓库设计方案的确定2）各功能单元的结构设计3）参数计算和元件选择4）分配i/o点和plc程序的构造与编写拟采用的研究手段（途径）：本文设计的立体仓库主体由底盘、库体、巷道堆垛机、检测元件及电气控制元件等组成。

堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库、出库承运作业，该立体仓库控制系统的要求是实现基本的存/取货物功能。

针对要解决的问题。