基于S曲线的桥式起重机消摆控制开题报告
1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
（一）桥式起重机简介
桥式起重机[1]是横架于车间，仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它两端坐落在高达的水泥柱上或金属支架上，形状似桥，所以俗称天桥或行车。它是使用范围最广，数量最多的一种起重机械。
桥式起重机的类型很多，其中通用桥式起重机和龙门起重机最为普遍，但是所有的起重机都有一个共同的特点，那就是循环间歇的工作方式。一个工作循环一般包括：通过取物装置的起升，下降来使物料发生位移，接着进行反方向运动，回到原位置或另一个位置，以便进行下一次的工作循环，在两个工作循环之间，一般有短暂的间歇。[2]
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究方法与计划
1. 了解桥式起重机的基本结构；
2．了解桥式起重机消摆控制的研究背景和意义；
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