1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、选题的背景及意义起重机是一种机械设备，主要用于装卸、搬运等工作。

在现代社会中，随着各方面的发展，起重机早已成为国民经济各部门之中不可或缺的工具。

每年，需要运输的无聊数以亿计，而采用起重机械进行搬运，既省时又方便。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一﹑研究内容1. 了解塔式起重机防摆研究的背景及意义、国内外研究现况及趋势。

通过查阅大量中外文献了解塔式起重机的结构，熟悉其工作方式及其工作原理，分析比较当前国内外防摆控制研究的现状与优劣；2. 深入了解塔式起重机的结构，并科学合理地简化，根据拉格朗日方程建立塔式起重机其数学模型；3. 根据查阅文献结果，基于上述数学模型和能量分析理论，提出合理的控制器设计方案并进行论证；4. 利用matlab/simulink软件进行仿真验证和比较分析。

5. 将环保节能及经济性作为主要的非技术性因素考虑，其中经济性拟从人力成本、材料成本、电能成本等角度出发，得到本设计方案在非技术性因素方面的优势。