1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一 课题研究的背景及意义随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，被应用于各行各业中以降低工人的劳动强度并提高劳动生产率，使人们的生活更加便利，其中小车智能化已经成为了主流趋势[1]。

智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，涵盖了机械、电子、计算机、传感技术等学科，人们习惯称其为移动轮式机器人[2]。

随着一些行业劳动强度和危险系数的提高，仅靠人力很难适应现代社会发展的需要，而遥控智能小车在节省人力的同时可以安全地在一些高危、高强度的工作环境中进行维护、探测等作业[5]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

需要解决的问题：（1） 小车主体车身的设计；（2） 与系统匹配的相应接口电路及配件的选择，如驱动控制电路、传感器监测电路、数码管显示电路等。

（3） 电源模块、电机驱动模块、蜂鸣报警模块等部分的设计、蓝牙接口、舵机的选择以及按键处理等。

拟采用的研究手段：（1） 采用at89c51单片机为核心，基于android 平台，使用蓝牙遥控协议，采用c语言进行软件开发的程序编写，软件开发环境采用keil uvision4；（2） 通过pwm控制法对小车实现速度调节、遥控器安装矩阵键盘；（3） 检测线路采用rpr220色标传感器、驱动电路采用l298n驱动芯片、显示电路采用数码管、hc-06蓝牙模块、舵机采用fustabaf3003塑料齿轮机等。