1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、 引言近年来，随着网络的发展，信息的高速化，高质量化，人工智能技术得以在电子信息领域实现广泛应用，智能家具等智能化设备开始普及，比如已经逐渐走入大众生活的小米家具，具有提供家电控制，照明系统控制，还有环境监测，语音控制音响等多种功能和手段，与传统的普通家具相比，智能家具能够提供的服务是更加多样化，便利化的。

在此之上，智能机器人也逐步被开发并应于与许多行业，比如机器人餐厅等等。

这些智能化设备不仅具有其本身固有的功能，同时兼备网络通信，设备自动化，信息交互等功能。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究的问题1. 如何实现高准确率的语音识别人机交互2. 如何将语音识别结果转变为信号传送给智能小车3. 小车如何对信号进行处理以及准确的活动本课题拟采用的研究手段1. 本设计以树莓派作为中央处理器，负责接收信号，处理信号，传出信号，在主模块中要实时调用树莓派自带的wifi模块或者蓝牙模块，要注意到不同模块调用的不同的通信协议等，从而实现对小车运动的实时控制。

当pc端对语音信号进行实时处理完成后，通过无线通信的方式发送给小车，小车对通信信号进行识别，从而做出相对应的动作，实现小车的前后左右运动以及启动，停止，加速减速的等等操作。

2. 本设计初步采用可以实现小范围词汇命令的pocketsphinx实现自定义词典的命令识别，从而可以实现简单的前进后退左右转向等功能。