1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述(一)国外研究综述国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。

它的发展历程大体可以分成三个阶段。

第一阶，20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

（一）研究需要解决的问题1.单片机最小系统与电机驱动电路的设计，以及电路板的焊制；2.循迹模块和避障模块程序的编写，以及软硬件的调制；这个避障循迹小车是自己设计硬件、自己编辑软件制作的。

在制作的过程中会遇到许多困难，在困难中也学到了许多知识，亦得到了许多乐趣。

在这个过程中，从研究设计里面懂得了，遇到困难不要退缩，只有迎难而上，方能成就大事。