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1. 研究目的与意义（文献综述）

1 目的及意义

1.1选题背景及研究意义

近年来，随着中国经济快速增长，我国居民的生活水平有了明显提高，大众的消费能力也在稳步上升，同时，政府为了扩大内需，对一系列产品进行了补贴，此时，拥有私家车的家庭也越来越多，甚至一个家庭可能拥有多辆私家车。根据公安部的统计数据，至2019年，我国汽车保有量已高达2.6亿辆，其中私家车为1.98亿辆（年底将突破2亿辆）^[1],如图1所示。而此时，城市的公共建设却没有同步上升，这也使得居民停车难的问题越来越尖锐，已经到了不得不解决的局面了。

2. 研究的基本内容与方案

2研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1设计的基本内容

该论文是用于设计一款停车场用自动搬运agv的环境感知系统。

3. 研究计划与安排

3 进度安排

第1周~第2周	方案构思，文献检索，完成开题报告
第3周~第4周	文献翻译，资料在收集
第4周~第5周	激光导航构建地图，环境建模
第5周~第6周	电子地图设计及二维码导航设计
第7周~第8周	算法优化设计
第9周~第10周	模块安装，基于AGV的设计与优化
第10周~第12周	编写及修改毕业论文

4. 参考文献（12篇以上）

4 参考文献

[1]罗荣晋.寒冬下的汽车市场何去何从——汽车行业2019年回顾及2020年展望[j].杭州金融研修学院学报,2020(01):24-28.

[2]肖建华,柴明明,张大伟.多层立体车库研究[j].南方农机,2019,50(20):7.