潮汐苗床搬运机器人运动底盘结构设计开题报告
全文总字数：7615字
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 目的及意义
如今，在“中国制造2050”规划的进一步落实的前提下，各行各业朝着自动化、智能化的方向不断发展。伴随着互联网和电子商务的蓬勃发展，电子物流行业发展十分迅速。为了使运输、搬运变得更加高效、快速，越来越多的自动化设备应用在物流领域。2016年世界智能制造合作发展高峰论坛上，国家工信部正式公布了《中国智能制造十三五规划》，将自动化仓储作为中国制造业智能化转型的重要任务之一。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 内容
本文研究主要针对于潮汐苗床搬运机器人的底盘结构的设计，在底盘主体设计架构的基础上，完成差动轮式的设计、载重量100公斤下的相关设计、超声波传感器和红外信标的设置，其次在运行过程中选用红外信标完成自动导航的目标。除此之外，根据相关要求完成主要器件选型设计、机械结构详细设计与计算、绘制主要零件图和装配图，并完成3d动态装配检验。
3. 研究计划与安排
| 时间 | 时长（周） | 阶段 | 内容 |
| 3.01-3.25 | 3.5 | 开题报告 | 1）搜集资料，完成开题报告的设计 2）学习SolidWorks |
| 3.26-3.29 | 0.5 | 外文翻译 | 搜集一则相关外文期刊，完整翻译并修改 |
| 3.30-4.05 | 1 | 需求分析 | 1）搬运机器人底盘的一系列相关数据的确定。包括：信标点的设置和仓库的布局；搬运机器人负载量和车体相关尺寸。 2）进一步学习SolidWorks |
| 4.06-4.12 | 1 | 车体设计 | 熟悉SolidWorks，并绘制出搬运机器人主要车体架构 |
| 4.13-4.19 | 1 | 车体数据核算 | 对相关数据的核算，并修改车体尺寸 |
| 4.20-4.26 | 1 | 轮系设计 | 选择合适的轮系，拟选择四轮差动驱动 |
| 4.27-5.03 | 1 | 驱动装置完成 | 绘制出驱动装置的零件图 |
| 5.04-5.10 | 1 | 信标导航设计 | 1）选择信标导航与超声波传感器，并合理配置在车体上 2）绘制零部件 |
| 5.11-5.17 | 1 | 完成装配图 | 将绘制的各部件组装 |
| 5.18-5.24 | 1 | 试运行 | 试运行已组装好的搬运机器人 |
| 5.25-5.31 | 1 | 模型修改与完善 | 对搬运机器人模型进行修改并完善相应的操控流程 |
| 6.01-6.14 | 2 | 论文初稿 | 资料整理及初稿撰写 |
| 6.15-6.22 | 1 | 论文修改与完成 | 最终核对与修改，完成毕业论文 |
| 6.23-6.30 | 1 | 论文答辩 | 完成论文答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]曾波,古龙,曾凤,王艳萍.无人驾驶智能小车底盘结构设计与仿真[j].成都工业学院学报,2019,22(02):9-13.
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