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1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 设计目的和意义

随着制造业生产线的自动化不断提高，仓储管理技术也得到有效的发展，自动化立体仓库在现代物流系统中有着极大的作用，自动化立体仓库拥有较高的空间利用率、快节奏的货物存取、更有利于先进物流系统的形成与发展的优点，它提高了生产线的自动化程度，完善了自动化生产系统。随着现代科技的发展，自动化立体仓库技术不断提高，并逐渐向数字化、信息化和智能化方向发展，使得现代自动化仓储系统更加方便、快速管理。基于它的优越性，自动化立体仓库成为了现代自动化生产仓储系统中不可缺少的一部分，其中，堆垛起重机（简称堆垛机）是立体仓库的专用起重搬运设备，有了它才能实现货物存取与库存货物清点，实现高效地节省人力和仓储成本。立体仓库的使用性能取决于堆垛机的结构和功能，因此，设计出符合现代自动化生产线所需的自动化立体仓库堆垛机极为重要，对于自动化生产科技的发展也有促进作用。

本课题的目的是从堆垛机的结构出发，设计一款符合实际自动化仓储需求的立体仓库轨道式堆垛机的结构。随着机械学科的发展，针对机械产品的计算和分析技术也逐渐完善成熟，通过结构设计与cae分析，可以有效保障堆垛机结构所需性能和合理性，减少设计和制造过程中的失误。堆垛机作为立体仓库的主要功能设备，它的自动化程度也标志着仓储的自动化水平，实现堆垛机的自动化也是立体仓库实现自动化的体现，对于实现整个生产线的自动化也发挥着举足轻重的作用。

2. 研究的基本内容与方案

综合各类堆垛机的结构特点及其优缺点和课题要求，利用ug nx建模软件和相关学科知识，对有轨巷道式堆垛机进行结构设计，并完成相关设计内容。主要有对堆垛机的上升、平移等运动形式各方面进行结构设计，并选择合适的标准件及驱动方式，计算其受力状况和进行稳定性分析等。在速度方面，需要计算其水平速度、提升速度和货叉速度，选择合适的传动方案。其他的还要考虑其定位方式、精度等。

2.1整体设计方案

堆垛机整体结构主要是钢架结构，包括机架、载货台、货叉、水平行走机构、升降机构等结构。水平行走机构、货叉、载货台等以机架为支撑基体，构成整个堆垛机的机械结构。如图2.1所示为一种有轨巷道堆垛机基本结构组成。

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]鲜飞,朱志红,刘江涛,沈应龙,谢淑莲.自动化立体仓库在现代制造企业中的应用与优势[j].电子工业专用设备,2015,44(04):46-50 53.

[2]刘辉,刘丁菡.现代物流系统中自动化立体仓库优势分析[j].陕西科技大学学报(自然科学版),2008(03):179-181.

[3]杨宏 ,江进国.自动化立体仓库堆垛机的设计[j].起重运输机械,2004(06):14-16.