1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）

随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人将成为农业生产的主力军。

采摘机器人作为农业机器人的重要类型，具有很大的发展潜力。

国外农业机器人发展迅速。

2. 研究的基本内容和问题

在java平台上对机器人的进行管，实现远距离操控。

管理员或者普通用户登录机器人平台，通过点击操作，比如立刻回仓库，显示状态等;机器人在被分割成很多个方块的果园在线上采摘水果，建立坐标系来表示当前所处位置；一定数量机器人在周围一定范围（周边四个方块）采摘水果；一定数量的机器人进行搬运水果工作；搬运机器人所拥有的属性有采摘情况，位置，时间，电量等等；在没有电量或者采摘满了的情况下做出算法让机器人从最短路线回到充电间或者仓库；根据位置时间关系绘制机器人运动轨迹图；根据机器人分布图进行均匀优化，提高采摘合理性及效率；机器人之间信息传递，实现互助功能；关键问题在于几个表之间的逻辑联系，以及数据库的建立和与处理预先数据和回仓库，充电这两种操作之后的冲突。

各种算法的合理性以及编写。

3. 研究的方法与方案

通过java平台，最开始用户登录界面，接着在格子坐标上针对机器人进行操作。

用预先存储好的数据库（每个时间周期随机生成 一个数据段）描述机器人随机运动。

针对某一个时刻的机器人，有立即回仓库，立即充电，求助，显示状态，显示轨迹图等按钮。

4. 研究创新点

在管理系统中添加了机器人互助操作，可以更加合理，更加高效地让机器人工作。

更加合理的电量算法让机器人回充电间。

不同类型机器人分工合作。

5. 研究计划与进展

3月12日--3月19日：搭建框架。

3月20日--4月10日：写代码和关联数据库。

4月11日--4月25日：进行功能补充和排错。