1. 研究目的与意义

起重机是现代工业在实现生产过程机械化、自动化，改善物料搬运条件，提高劳动生产率必不可少的重要机械设备。随着经济建设的迅速发展，机械化、自动化程度也在不断提高，与此相适应的起重机技术也在高速发展，产品种类不断增加，使用范围越来越广。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船舶的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。起重机不仅可以作为辅助的生产设备，完成原料、半成品、产品的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些生产过程及工艺操作中的必须的装备。

再如冶金工业生产中的炉料准备、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必须依靠起重机进行生产作业。据统计，在国内的冶金、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。起重机是机械化作业的重要的物质基础，是一些工业企业中主要的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，以及海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的生产力要素，在生产中进行着高效的工作，构成合理组织批量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。

2. 课题关键问题和重难点

1、门架的结构型式设计

（1）门架主梁的设计

（2）门架支腿的设计

3. 国内外研究现状（文献综述）

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。[1]

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。[2]

4. 研究方案

本课题的主要任务是:完成桥式起重机大车运行机构及端梁设计,具体的相关要求如下:

设计数据：

1、额定起重量(t)102.跨度(m)16.5

5. 工作计划

工作进度要求（按周次填写）：

第1周收集资料，学习有关书籍文献，参观实物；

第2周熟悉基本计算方法，准备开题报告；