1. 研究目的与意义

行车又叫桥式起重机，是一种空间运输工具，桥式起重机能在一定范围内垂直和水平移动物品，相对人力而言，可以持续不断的工作，并完成大吨位的运输。行车不仅能减轻人力劳动，还能极大地提高生产效率。

桥式起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用越来越大。桥式起重机不但更容易操作、维护，安全性能也更好。由于工业生产规模不断扩大，自动化程度日益提高，促使桥式起重机的需求量不断上升，起重量越来越大，速度越来越快。桥式起重机正经历着一场巨大的变革。

小车运行机构是使起重小车作水平直线运动的机构。工作性运行机构主要用于水平运移物品，非工作性运行机构只是用来调整小车的工作位置。同时，通过运行机构，可以将所有作用在起重机小车上的载荷传递给基础建筑。

2. 课题关键问题和重难点

1、满足技术参数及工作性能的要求；

2、满足强度、刚度、寿命以及经济型、安全性方面的要求；

3、设计中尽可能采用新的设计计算方法，如优化技术、可靠性技术等；

3. 国内外研究现状（文献综述）

物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革[1][9]。

改革开放30多年来，国家基础建设蓬勃发展，国民经济突飞猛进，国内起重机械的需求提升，由此推动了起重机械的发展。工程起重机行业也同其它起重机械一样得到长足的发展[2]。

外国起重机从整体行业情况分析，领先我国10到20年(不同类型产品有所不同)。伴随国外经济发展速度日趋稳定，工程起重机向高性能、高智能、更灵活、适应性更强、多功能方向发展。并且30t以下的起重机基本上不再生产，其产品向着附加值更高和大吨位方向发展[2]。

4. 研究方案

确定小车运行机构的传动方案为闭式齿轮传动，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式，通过对小车运行机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器等的计算和选用，运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成小车运行机构这一重要机构机械部分的设计。通过这一系列的设计，满足了起重量达到16-3.2T的要求，并且小车运行机构结构简单，拆装方便，易于维修。

5. 工作计划

第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。查阅文献资料，撰写开题报告。

第2周英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均用pdf格式，上传至毕业设计管理系统。译文封面用标准模板。

第3周熟悉小车运行机构的基本计算方法，查阅文献资料，撰写开题报告。