1. 研究目的与意义

桥式起重机（又称行车）是一种常见的空间运输物流设备，它的工作特点是经常启动和制动，具有动作间歇性和作业循环性。

起重机械用于人力不能完成的任务，是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具。

桥式起重机的桥架沿着铺设在两侧的高架轨道纵向运行，起重小车沿着铺设在桥架上的轨道横向运行。

2. 课题关键问题和重难点

运行机构包括：支撑装置和运行驱动机构。

支撑装置：均衡装置、车轮、轨道等。

运行驱动机构：电动机、制动器、传动装置、车轮等。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1、桥式起重机概述 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

4. 研究方案

桥式起重机的大车运行机构常见的驱动方式有三种：集中低速驱动，集中高速驱动和分别驱动。

集中低速驱动（a） 集中高速驱动（b） 分别驱动（c）（1） 集中低速驱动形式：如图（a）它的结构是有一台电动机通过减速器同时带动两个主动轮，使传动轴的转速低于电动机的转速，与车轮的转速相同，一般是50~100转/分。

这种传动方式的优点是，传动轴转速低，因而安全。

5. 工作计划

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译，给指导老师批阅。

查阅文献资料，撰写开题报告。

第2周 英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均用pdf格式，上传至毕业设计管理系统。