1. 研究目的与意义

1、选题背景 电动牵引车是应用较广泛的小型工业车辆。

它牵引多个挂车形成列车行进，常在车站站台、邮政货场、码头货场、物流企业的仓库等场地进行货物转运。

由于工作环境常于室内与室外交叉，或人群流动较大的站台工作，要求环保、安全、速度变化范围大，且要求机动灵活、适应性强，使其应用的领域更广泛。

2. 课题关键问题和重难点

1、课题的关键问题：（1）具有足够的制动效能，包括行车制动效能和驻车制动效能。

（2）制动时不应产生振动和噪声，各元件与悬架、转向装置不产生运动干涉。

（3）制动系的机件应使用寿命长，制造成本低，维修方便。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1、电动牵引车的概况电动牵引车是由电机带动的，一般最大引力气在1000-20000kg，行驶速度：0-15km/h，配置电机（按牵引力配置）自带的刹车系统： 图1 合肥搬易通6吨电动牵引车 图2 电动牵引车工作图电磁刹车，配置车载电瓶，充气橡胶轮等。

根据车的用途，坐驾式电动牵引车,站驾式电动牵引车,迷你型牵引车,电动双驱动牵引车，手扶式电动牵引车,电动物料牵引车,全电动堆高车,平衡式电动堆高车,牵引式电动堆高车等很多类型（如图1、2）。

通过对电动牵引车的特点及使用场合的调查，以及对其市场需求进行分析和预测，未来电动牵引车技术可能在以下方面的发展趋势：行走电机及其控制器由直流技术向交流技术方向发展；整车通讯向网络化方向发展，提高了数据通信的可靠性和通讯速率，降低了控制系统成本，大大提高了电动牵引车的控制水平；液压动力转向代替机械转向技术，操纵轻便舒适，机动性好；制动系统向液压动力制动方向发展，制动轻便，响应快速；湿式多盘制动器代替干式制动器，延长了制动器的寿命，提高了制动力矩，缩短了制动距离，提高了整车的制动安全性。

4. 研究方案

1、方案选择通过多次的对比与研究，本次电动牵引车的行驶制动器采用盘式制动器（如图10），制动力作用于两个后驱动轮上。

驻车制动采用气助力型，内涨蹄式。

图10 盘式制动器示意图 图11 驻车制动器外观图 图12 驻车制动器机构图 2、选择原因盘式制动器相比鼓式制动器优点如下： （1）盘式制动散热性较鼓式制动佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象； （2）刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加； （3）盘式制动系统的反应快速，可做高频率的刹车动作； （4）盘式制动没有鼓式制动的自动煞紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均； （5）因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形； （6）与鼓式制动相比较下，盘式制动的构造简单，且容易维修。

5. 工作计划

3月2 日-3月8 日第 1 周提交英文翻译，完成开题报告初稿、修改、定稿。

3月9 日-3月15 日第 2 周 （1）开题报告答辩；（2）现场参观。

3月16 日-3月22 日第 3 周 （1）阅读、综合收集的资料； （2）转向系统方案设计与计算 3月23 日-3月29 日第 4 周完成转向系统方案图 3月30 日-4月5 日第 5 周 完成转向系统总成装配草图 4月6 日-4月12 日第 6 周完成转向系统总成装配图 4月13 日-4月19 日第 7 周期中检查 4月20 日-4月26 日第 8 周完成转向桥体装配草图 4月27 日-5月3 日第 9 周完成转向桥体装配图 5月4 日-5月10 日第10周完成零件图；修改图纸错误 5月11 日-5月17 日第11周整理、修改计算说明书 5月18 日-5月24 日第12周全面整理、修改；毕业设计报告（论文）提交 5月25 日-5月31 日第13周评阅、成果验收，规范化检查。