1. 研究目的与意义

选题背景近年来石油资源的危机和汽车的尾气排放成为了内燃机汽车所面临的两大问题，所以汽车界需要寻求低排放、综合利用能源的车辆。

因此，电动汽车就成为了各国的研究热点，它是解决能源危机和环境污染的重要途径，是21世纪重要的新型绿色环保交通工具。

而电动汽车的牵引系统就显得尤为重要。

2. 课题关键问题和重难点

课题的关键问题 1、电动牵引车的续驶里程短，载货质量小。

能量密度（指单位体积的动力电池所能输出的能量）低。

目前实际使用的电池有铅酸电池，镍镉电池，镍氢电池，锂离子电池等，而汽油测能量密度约为蓄电池的110~340倍，即使把电动机的工作效率高于发动机这一因素考虑在内，两者之差也相当悬殊。

3. 国内外研究现状（文献综述）

电动牵引车由电机带动，用于车间内外大批货物的运输、流水线物料的搬运、大型工厂区间物料搬运，物料往往存放在挂车中，需要牵引车来解决不同区间物料的高效运输。

额定牵引载重1000kg-6000kg不等。

电动牵引车是由电机带动的，一般最大引力气在1000-20000kg，行驶速度：0-15km/h，配置电机（按牵引力配置）自带的刹车系统：电磁刹车，配置车载电瓶，充气橡胶轮等。

4. 研究方案

1、牵引车对传动系统的特殊要求 1）较大的速比。

牵引车的车速较低，最大车速一般不超过20km/h，要求传动系统总的传动比较大。

2）提供辅助维修手段。

5. 工作计划

第一周3月1日-3月7日：提交英文翻译，完成开题报告初稿、修改、定稿。

第二周3月8日-3月14日：现场参观并修改、完善开题报告。

第三周3月15日-3月21日：阅读、综合收集资料；驱动系统方案设计计算。