1. 研究目的与意义

随着物流业的发展和环保要求的提高，电动牵引车的市场需求量越来越大。

电动牵引车由电机带动，用于车间内外大批货物的运输、流水线物料的搬运、大型工厂区间物料搬运，物料往往存放在挂车中，需要牵引车来解决不同区间物料的高效运输。

凡对环保高度重视的国家，电动车就大有用武之地。

2. 课题关键问题和重难点

1.对转向系统的要求 2.转向系方案要求 3.转向技术设计 4.转向桥设计及参数 5.转向节设计及参数 6.梯形机构尺寸的设计 7.梯形校核一辆汽车的稳定行驶，除了关键的驱动外，还要有稳定的转向系统；而电动牵引车较其他车辆而言，对转向系的要求还要更高。

从任务书中可以看出，作为小型工业车辆，我们牵引车的最小转弯半径为2340mm，大大高出了同等体积、速度其他车辆的要求。

所以，如何进行转向系的设计将会是本次课题的最大难点。

3. 国内外研究现状（文献综述）

电动牵引车是在地面以牵引的方式货物的特种车辆，它不仅要能产生足够大牵引力，而且起步、加速和减速、制动又都必须平稳柔和，不允许有过太的冲击力作用到被牵引的货物上。

电动牵引车还应具有尽可能低的车身、尽可能好的低速稳定性和尽可能小的转弯半径。

对于不同工况，要采用不同的转向方式，如前轮转向、全轮转向等，以提高不同情况下的转向机动性能，减少轮胎的磨损量和侧滑量。

4. 研究方案

最近在电动牵引车上，特别是大吨位电动牵引车，液压转向技术被日益广泛采用，国产电动牵引车系列产品中，几乎每一个吨位都有使用液压转向技术的品种。

从现有的资料看，它的基本结构型式可分为三种类型。

1．转向油缸纵向布置，代替直拉杆使用； 2．两只单作用式油缸横向布置在转向桥上，取消直拉杆； 3．单转向油缸横向布置，取消横、直拉杆，这是一种比较新型的结构型式。

5. 工作计划

四、工作计划（不少于300字）第2周: 检索与课题相关的材料，并完成开题报告。

第13天，查找与课题相关的资料。

第4天，完成开题报告。