1. 研究目的与意义

智能四向穿梭车是某储存设备股份有限公司正研制的高科技物流搬运设备，它用于解决仓储系统对货物输送设备的各种要求，提高仓储的存储能力，是实现自动化仓储中的核心设备。

智能四向穿梭车可在立体货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，到达仓库任何一个货位，无需借助其他处部设备，使自动仓库内部无需任何机电装置。

在我国，随着电子商务和现代物流业的快速发展，物流行业已经从劳动力密集型向技术密集型转型，竞争也日趋激烈。

2. 课题关键问题和重难点

智能四向穿梭车要完成的动作并不复杂，分别是四个车轮控制的前后运动，另外四个车轮控制的左右运动，其中一侧车轮的升降，以及搬运货物的支撑板的升降。

其关键问题及难点在于动力和运动方式如何实现。

（1）穿梭车的运行动力来源自然是电机，现在的问题在于，穿梭车共有八个车轮，是每个车轮都安装一台电机，保证同一方向的电机同时运行，还是只安装一台电机，利用主动轮带动从动轮并通过传感器来进行方向控制及正反转。

3. 国内外研究现状（文献综述）

智能四向穿梭车集四向行使、货物搬运、自动堆垛、自动调平、爬坡、换向、换层、地面行驶等功能于一体。

同时，智能四向穿梭车自重仅为同类搬运设备的十分之一，节能优势突出。

智能四向穿梭车出入库无须经过二次搬运环节，可以使生产、仓库、分拣流程无缝衔接。

4. 研究方案

在参考了部分文献并对电机及升降板格各自的两种方案进行比较过后，如图所示，决定采取只安装一台电机采用大扭矩直流电机驱动链轮，通过链传动将动力传递到一个方向的主动轴上，主动轴的两侧安装有主动轮，驱动机体，另有两个被动轮，在另一个运动方向上也是如此，而动力是来自同一台电机。

而关于之前提到的每个车轮安装一台电机的方案，在参考了许多文献之后都没有采用过这种方案，且电机数量的增加必然会让能耗提高，故不考虑这种方案。

另外，在升降支撑台的方式上则选择利用丝杠。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。